辅警查他人车辆位置是否违法，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
合法情况
在正式民警带领下：
- 辅警可以在公安机关人民警察的带领或监督下，开展协助执法工作，这包括查询车辆位置等辅助性工作。例如，在交通繁忙的路口或警力有限的情况下，辅警在交警的带领下对过往车辆进行例行检查或查询车辆位置，以协助交警更好地管理交通，此行为属于合法的执法协助。
从事特定辅助性工作：
- 辅警在其职责范围内，可以协助交警从事一些辅助性的工作，包括但不限于查询车辆位置以协助交通管理、事故处理等。这些行为均是在法律允许的范围内进行的辅助性工作，不构成违法行为。
违法情况
单独执法：
- 辅警不具备独立的执法资格，不能单独对车辆位置进行查询或执法。如果辅警在没有正式民警带领或监督的情况下，自行查询车辆位置并试图以此进行执法，如拦截、处罚等，将构成违法行为。因为辅警没有独立的执法权，其单独行为无法得到法律的认可和保护。
超出授权范围：
- 辅警在查询车辆位置过程中，必须严格遵守其被授权的辅助性工作范围。如果辅警实施了只有交警才能行使的执法权力，如利用查询到的车辆位置信息进行罚款、扣分等具体的处罚决定，将属于违法行为。因为辅警的职责是辅助性的，不能替代正式民警行使执法权。
法律建议
- 对于公众：了解辅警的职责和权限，有助于更好地配合警方的工作，同时也有助于维护自身的合法权益。如果遇到辅警单独执法或超出授权范围的行为，可以及时向警方或相关部门反映。
- 对于辅警：应严格遵守法律法规和职责范围，不得单独执法或超出授权范围行使权力。在协助交警工作时，应确保在正式民警的带领或监督下进行，以避免违法行为的发生。
总结：辅警查他人车辆位置是否违法，关键在于其是否在正式民警的带领下或是否从事特定的辅助性工作。在任何情况下，辅警都不能单独执法或超出其授权范围行使执法权力。如果您对此有进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。