查询嫌疑人伴随人员信息本身并不直接构成违法，但具体行为是否违法需根据查询目的、方式及后续使用情况综合判断。以下从不同角度进行详细分析：

1. 合法查询的情形

• 公安机关依法调查：在刑事侦查过程中，公安机关有权依法查询嫌疑人及其关联人员的信息，包括伴随人员。这是法律赋予的侦查权，旨在查明案件事实、收集证据，完全合法。
• 律师依法取证：在刑事辩护中，律师有权根据案件需要，依法向相关部门或单位申请调取与案件相关的证据材料，包括嫌疑人伴随人员的信息。但需注意，律师取证需严格遵守法律程序，不得侵犯他人合法权益。
• 个人基于合法目的查询：若个人因合法目的（如寻找失联亲友、确认交易安全等）需要查询嫌疑人伴随人员信息，且通过合法途径（如向公安机关申请协助、通过公开渠道查询等）获取，通常不构成违法。但需注意，查询过程中不得侵犯他人隐私权、名誉权等合法权益。

2. 可能违法的情形

• 非法获取公民个人信息：若通过非法手段（如黑客攻击、私自安装监控设备、购买非法数据等）获取嫌疑人伴随人员的信息，则构成非法获取公民个人信息罪，需承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第二百五十三条之一的规定，违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
• 滥用查询结果：即使通过合法途径获取了嫌疑人伴随人员的信息，若将查询结果用于非法目的（如敲诈勒索、恶意骚扰、传播虚假信息等），则可能构成其他犯罪，需承担相应的法律责任。
• 侵犯他人隐私权：在查询过程中，若未经允许擅自公开、传播或使用嫌疑人伴随人员的个人信息，可能侵犯其隐私权，需承担民事责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。

3. 法律建议

• 遵守法律程序：在查询嫌疑人伴随人员信息时，务必遵守法律程序，通过合法途径获取信息。
• 尊重他人权益：在查询和使用信息过程中，应尊重他人的隐私权、名誉权等合法权益，不得侵犯。
• 谨慎处理信息：获取信息后，应谨慎处理，不得将信息用于非法目的或泄露给无关人员。

如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。