针对您提出的“被租赁公司签定融资租赁合同，怎么去法律起诉”的问题，以下是我为您整理的详细解答步骤：
一、确定管辖法院
首先，您需要确定哪个法院有管辖权来审理您的案件。一般来说，融资租赁合同纠纷的管辖法院确定有以下几种方式：
协议管辖：如果融资租赁合同中双方已经明确约定了管辖法院，并且该约定不违反法律关于级别管辖和专属管辖的规定，那么应按照合同约定来确定管辖法院。
法定管辖：如果合同中没有约定管辖法院，则适用法定管辖原则。根据《民事诉讼法》的相关规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。对于融资租赁合同，租赁物的使用地即为合同履行地；若租赁物使用地不明，则以租赁物交付地为合同履行地。
二、准备诉讼材料
在确定了管辖法院后，您需要准备以下诉讼材料：
起诉状：起诉状应明确原被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由。在事实与理由部分，您需要详细陈述融资租赁合同的签订过程、合同内容、双方的权利义务以及纠纷产生的原因等。
证据材料：包括融资租赁合同及其相关附件，用以证明双方的权利义务关系和合同履行情况。此外，如有其他支持您诉求的证据，如交付凭证、付款记录、沟通记录等，也应一并准备。
三、立案
携带准备好的诉讼材料，前往有管辖权的法院进行立案。法院在审查您的材料后，如果符合立案条件，会予以受理并通知您缴纳诉讼费用。
四、参加庭审
在庭审过程中，您需要按照法院的安排进行陈述、举证、质证和辩论。在举证阶段，您需要向法院提交您准备的证据材料，并说明这些证据如何支持您的诉讼请求。在质证阶段，您需要对对方提交的证据进行质证，指出其真实性、合法性和关联性的问题。在辩论阶段，您可以充分阐述自己的观点和主张，试图说服法官和对方当事人认可您的观点。
五、等待判决
庭审结束后，法院会根据审理查明的事实和相关法律规定作出判决。如果您对判决不服，可以在规定期限内向上一级人民法院提起上诉。
六、执行判决
如果判决生效后，对方不在判决确定的期限内主动履行义务，您可以及时申请法院执行。法院可以采取多种措施来强制对方履行义务，包括但不限于拘留、罚款等。在极端情况下，如果对方拒不履行判决且情节严重，还可以追究其刑事责任。
希望以上解答能够帮助您更好地了解如何通过法律途径解决融资租赁合同纠纷。如果您在操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师。