结论：

1. 车辆返还与驾驶权限：交警队已将车辆返还给原车主，原车主在车辆合法且具备驾驶资格的情况下，是可以驾驶该车辆的。

2. 醉驾的法律后果与影响：虽然车辆已经返还，但醉驾行为本身已经触犯了法律，可能会面临吊销驾驶证、罚款、甚至刑事处罚等法律后果。这些法律后果不会因为车辆已经返还而消除。

详细分析：

• 车辆返还的合法性：

  • 交警队在处理完相关事故（或无事故情况下的醉驾）后，将车辆返还给原车主，这是符合法律程序的。车辆返还后，原车主作为车辆的合法所有人，有权决定车辆的使用和驾驶。

• 醉驾的法律后果：

  • 醉驾是一种严重的交通违法行为，不仅危及自身安全，也威胁到其他道路使用者的安全。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉驾者可能会面临吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事处罚等法律后果。
  • 需要注意的是，这些法律后果是针对醉驾者本人的，与车辆是否已经返还无关。即使车辆已经返还给原车主，醉驾者仍然需要承担相应的法律责任。

• 原车主的驾驶权限：

  • 原车主在车辆合法且具备驾驶资格的情况下，是可以驾驶该车辆的。但是，原车主需要确保自己不会将车辆借给或允许无驾驶资格、酒后驾驶等违法行为的人驾驶。
  • 如果原车主明知他人酒后驾驶而仍然提供车辆或允许其驾驶，可能会面临连带责任或其他法律后果。

法律建议：

• 对于醉驾者本人：应深刻认识到醉驾的严重性和危害性，积极配合交警部门的调查和处理，并承担相应的法律责任。同时，应加强自我约束和法律意识，避免再次发生类似行为。

• 对于原车主：应确保自己具备合法的驾驶资格，并严格遵守交通法规。在将车辆借给他人使用时，应核实对方的驾驶资格和状态，避免因疏忽大意而引发法律纠纷或安全事故。

总结：

车辆返还后，原车主在具备合法驾驶资格的情况下可以驾驶该车辆。但醉驾行为本身已经触犯了法律，需要承担相应的法律后果。无论是醉驾者还是原车主，都应严格遵守交通法规，确保道路安全。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。