针对您提出的“交通肇事罪不起诉交警队驾驶证可以拿出来吗”这一问题，以下是对该问题的详细解答：

在交通肇事案件中，若检察院作出不起诉决定，驾驶证的取回需结合具体情况和相关法律规定来判断。

一、一般原则

1. 不起诉决定的含义：当检察院对交通肇事案件作出不起诉决定时，通常意味着当事人的行为不构成犯罪或无需追究刑事责任。

2. 驾照取回的权利：根据《道路交通安全法》等相关法律法规，驾照作为驾驶机动车的重要凭证，当事人有权利在案件处理结束后取回被扣押的驾照。

二、基于不同情况的驾照取回分析

1. 未达吊销标准的情况：

   • 如果交通肇事行为情节轻微，未达到吊销驾驶证的标准，且检察院决定不起诉，那么驾驶证通常不会被吊销，当事人可以在案件处理结束后取回驾照。

2. 存在严重违法行为的情况：

   • 尽管检察院决定不起诉，但如果交通肇事行为中存在如逃逸、醉酒驾驶等严重违法行为，根据相关规定，驾驶证仍可能被吊销。在这种情况下，即使不起诉，当事人也无法直接取回驾照。

3. 行政处罚暂扣的情况：

   • 如果驾照是因为交通肇事行为被交通管理部门基于行政处罚程序而暂扣的，检察院的不起诉决定并不当然导致暂扣措施解除。当事人需在暂扣期限届满或按规定完成相关教育、考试等要求后，方可取回驾照。

4. 刑事强制措施扣押的情况：

   • 如果驾照是作为刑事侦查过程中的证据或被作为一种刑事强制措施的一部分而扣押的，检察院作出不起诉决定后，原则上相关扣押措施应当解除，当事人可以取回驾照。

三、注意事项

1. 核实情况：当事人在取回驾照前，应携带不起诉决定书等相关材料前往交管部门，交管部门会对相关情况进行核实。

2. 可能面临的后续处理：即使驾照被取回，当事人还可能面临重新学习和考试等规定。例如，某些情况下需要参加特定科目的考试，通过后才能正常恢复使用驾照。

3. 民事赔偿问题：交通肇事行为可能同时存在民事赔偿等后续问题，即便驾照能够取回，在民事纠纷未妥善解决之前，也可能存在一定变数。

综上所述，交通肇事罪不起诉后驾驶证的取回需综合考虑多种因素，包括交通肇事行为的性质、严重程度、相关法律规定以及案件的具体情况等。当事人在处理此类问题时，应咨询专业法律人士以确保自身权益得到妥善维护。