在拥有产权的地下停车场收费是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、产权归属明确且合规的情况
产权归开发商或其他合法产权人所有：
- 若地下停车场的产权明确归开发商或其他合法产权人所有，且该产权人已经过相关部门审批，在物价部门规定的收费标准范围内收取费用，并履行了必要的公示义务（如收费标准公示、收费项目说明等），那么这种收费通常是合法的。
- 法律依据：产权人有权自主经营管理其所有的停车场，并合理收取费用。这是基于物权法的相关规定，产权人对其财产享有占有、使用、收益和处分的权利。
已办理相关收费备案手续：
- 产权人需按照当地物价管理部门的要求，办理停车场收费的备案或审批手续。这是确保收费合法性的重要环节。
- 实践操作：在实际操作中，产权人应向当地物价部门提交相关申请材料，包括产权证明、收费标准说明等，经审核通过后方可实施收费。
二、产权归属不明确或违规的情况
无合法产权来源证明：
- 若地下停车场没有合法的产权来源证明，或者产权归属存在争议，那么擅自设立收费项目就是不合法的。
- 法律后果：这种情况下，收费行为可能构成无权处分或侵权，产权人可能面临法律纠纷和行政处罚。
未按规定进行审批备案：
- 即使产权归属明确，如果未按规定进行审批备案，擅自收取停车费也是不合法的。
- 监管措施：物价部门有权对违规收费行为进行查处，包括责令停止收费、退还违法所得、处以罚款等。
收费标准远超物价部门核准范围：
- 收费标准必须符合物价部门的规定，不能随意抬高价格。如果收费标准远超核准范围，那么收费就是不合法的。
- 消费者权益保护：消费者有权拒绝支付超出规定标准的停车费，并向物价部门投诉举报。
停车场属于业主共有的公摊部分：
- 若地下停车场属于业主共有的公摊部分，未经业主大会同意，物业或其他主体私自收费是不合法的。
- 业主权益：业主对共有部分享有共同管理和收益的权利，任何未经授权的收费行为都侵犯了业主的权益。
三、建议与措施
核实产权归属：
- 在支付停车费前，建议车主核实停车场的产权归属情况，确保收费主体具有合法产权。
查看收费公示：
- 车主应查看停车场是否公示了收费标准、收费项目等信息，确保收费透明、合规。
维护自身权益：
- 如果车主对停车费有异议，可以要求收费方出示合法依据，必要时通过业主大会协商、向物价部门投诉或通过法律途径解决。
总结来说，在拥有产权的地下停车场收费是否合法，关键在于产权归属是否明确、是否按规定进行了审批备案、收费标准是否合规以及是否履行了公示义务。车主在支付停车费前应仔细核实这些情况，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。