父亲与子女换车开车，在一般情况下并不违法。但这一行为是否合法，还需根据具体情况和相关法律法规进行细致分析。以下是从不同角度的详细解答：

1. 车辆所有权与使用权

• 车辆所有权：车辆的所有权属于登记车主。如果父亲或子女是车辆的合法登记车主，那么他们有权决定车辆的使用方式，包括将车辆借给或换给其他家庭成员使用。
• 使用权：在车辆所有权清晰的前提下，家庭成员之间换车开车，本质上是一种车辆使用权的临时转移。只要这种转移不违反车辆管理、交通法规等相关规定，就是合法的。

2. 交通法规的遵守

• 驾驶证要求：无论驾驶哪辆车，驾驶员都必须持有与所驾车型相符的驾驶证。如果父亲或子女没有相应的驾驶证，或者驾驶证与所驾车型不符，那么换车开车就是违法的。
• 车辆年检与保险：车辆必须按时进行年检，并购买有效的交通事故责任强制保险。如果换车后，所驾车辆未年检或保险过期，驾驶员也可能面临法律责任。
• 交通违法行为：在驾驶过程中，必须遵守交通法规，如不超速、不闯红灯、不酒驾等。如果换车后发生交通违法行为，驾驶员将承担相应的法律责任。

3. 特殊情况下的法律风险

• 车辆存在隐患：如果换车时，所驾车辆存在安全隐患（如刹车失灵、轮胎磨损严重等），而驾驶员未进行必要检查就上路，一旦发生事故，驾驶员可能因未尽到安全驾驶义务而承担责任。
• 借用车辆用于非法活动：如果换车后，所驾车辆被用于非法活动（如运输违禁品、参与犯罪等），驾驶员也可能因知情不报或共同参与而面临法律责任。

4. 法律建议

• 确保车辆合法：在换车前，应确保所驾车辆的所有权清晰，且车辆已按时进行年检并购买有效保险。
• 检查驾驶证：驾驶员应确保自己持有与所驾车型相符的驾驶证，并了解驾驶证的有效期和换证要求。
• 遵守交通法规：在驾驶过程中，应严格遵守交通法规，确保行车安全。
• 了解车辆状况：在换车前，应对所驾车辆进行必要的检查，确保车辆不存在安全隐患。

总结：父亲与子女换车开车，在一般情况下并不违法，但必须确保车辆所有权清晰、驾驶证相符、车辆年检与保险有效，并严格遵守交通法规。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。