饮酒驾驶机动车撞了出租车，车辆通常会被扣留。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、车辆扣留的法律依据与必要性
调查需要：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。在饮酒驾驶机动车撞了出租车的情况下，扣留车辆是为了确保对车辆的检验、鉴定能够顺利进行，比如检测刹车性能、灯光状况等，从而准确认定事故责任。
责任认定前的保障措施：
- 在事故责任尚未明确之前，扣留车辆是防止肇事方擅自破坏车辆相关证据或转移车辆的必要手段。这有助于确保后续的调查和处理工作不受干扰，保障事故处理的公正性和准确性。
酒驾违法性质的考量：
- 饮酒后驾驶机动车是严重的违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒驾者将面临暂扣驾驶证、罚款乃至拘留等处罚。扣留车辆是进一步处理酒驾违法行为、按照法定程序对驾驶人进行处罚的重要环节。
公共安全和法律秩序的维护：
- 酒驾具有极高的安全风险，扣留车辆是防止酒驾者继续驾驶、保护其他道路使用者生命财产安全的必要措施。同时，这也是维护法律秩序、打击交通违法行为的重要手段。
二、车辆扣留的具体情形与流程
扣留情形：
- 在饮酒驾驶机动车撞了出租车的情况下，由于涉及酒驾和交通事故，车辆通常会被扣留。此外，如果车辆存在其他违法行为，如无证驾驶、超载等，也可能导致车辆被扣押。
扣留流程：
- 公安机关交通管理部门在扣留车辆时，会开具行政强制措施凭证，并告知当事人扣留车辆的原因和期限。当事人需要按照要求配合调查，并在规定期限内接受处理。
三、法律后果与警示
法律后果：
- 酒驾撞人不仅可能导致车辆被扣留，还可能面临吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事追责等严重的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。如果因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
警示意义：
- 酒驾不仅危害公共安全，也将给自己和他人带来无法挽回的损失。为了自身和他人的安全，务必严格遵守交通法规，做到“开车不喝酒，喝酒不开车”。
建议：如果您或他人遇到饮酒驾驶机动车撞了出租车的情况，应立即配合公安机关交通管理部门的调查和处理工作，并接受相应的法律处罚。同时，也要时刻牢记交通安全法规，切勿酒后驾车。如果您在此过程中有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。