结论前置：一般情况下，公司无权直接对员工进行罚款，但在特定情形下，公司可通过合法途径实现类似管理目的。以下分情况详细说明：

1. 公司无权直接罚款的法律依据
   根据《劳动合同法》及相关司法解释，用人单位并非行政执法机关，不具备对员工进行罚款的行政处罚权。若公司以“未完成任务”为由直接扣减员工工资，可能涉及以下违法情形：

   • 克扣工资：根据《工资支付暂行规定》，用人单位不得克扣劳动者工资，除非因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失，且每月扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%。
     
   • 违反民主程序：若公司通过规章制度规定罚款条款，但该制度未经职工代表大会或全体职工讨论、协商，或未向劳动者公示，则该条款无效。
     

2. 公司合法管理员工的替代方式
   公司可通过以下合法途径实现管理目的，而非直接罚款：

   • 绩效扣减：在劳动合同或规章制度中明确约定绩效工资的构成及考核标准，若员工未完成任务，可按约定扣减绩效工资（需确保考核标准合理且程序合法）。
     
   • 追偿损失：若员工因故意或重大过失给公司造成经济损失，公司可要求其赔偿，但需承担举证责任，且赔偿金额不得超过劳动者当月工资的20%。
     
   • 解除劳动合同：若员工严重违反公司规章制度（如长期未完成任务且拒不改正），公司可依法解除劳动合同，但需符合《劳动合同法》规定的程序和条件。
     

3. 员工维权途径
   若公司违法罚款，员工可通过以下方式维权：

   • 协商：与公司沟通，要求返还违法扣减的工资。
     
   • 投诉：向当地劳动监察大队举报，要求查处公司违法行为。
     
   • 仲裁/诉讼：申请劳动仲裁或向法院起诉，要求公司支付被克扣的工资及赔偿金。
     

建议：公司应完善绩效考核制度，明确任务标准、考核流程及奖惩措施，并通过民主程序公示；员工应保留劳动合同、工资条、考核记录等证据，以备维权之需。如有具体案件或细节需要进一步分析，可直接向我咨询。