合同约定滞纳金是合法的，但需要满足一定的条件。具体分析如下：

一. 滞纳金的合法性判断

1. 合同双方民事行为能力：订立合同时，当事人双方都必须具有相应的民事行为能力。例如，一个成年人与一个未成年人签订的合同中关于滞纳金的约定，若未成年人无独立民事行为能力，则该约定可能无效。
2. 意思表示真实性：双方在订立合同时必须意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形。如果合同是在不公平或胁迫的情况下签订的，那么关于滞纳金的约定也可能被视为无效。
3. 合同内容的合法性：合同的内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。例如，合同中约定的滞纳金数额不能过高，以至于构成“高利贷”或“罚款”，否则可能被视为不合法。

二. 法律依据

• 根据《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：行为人具有相应的民事行为能力；意思表示真实；不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
• 根据《民法典》第五百八十五条，当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金，也可以约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。这里的“违约金”在民间即为滞纳金，因此合同中约定滞纳金是有法律效力的。

综上所述，合同约定滞纳金在满足上述条件的情况下是合法的。但需要注意的是，如果约定的滞纳金过高，超过了违约造成的损失，法院可能会根据实际情况进行调整。如有进一步需要，您可以继续咨询我。