如果出纳不慎将款项打错至其他公司账户，首先不要慌张，可以按照以下步骤处理：

1. 立即核实并确认错误：

   • 出纳应迅速核对转账记录，确认转账金额、收款方信息等是否存在错误。
   • 若确认打错款项，需立即整理相关转账凭证、沟通记录等证据材料，以备后续处理。

2. 与收款方沟通：

   • 友好协商：首先尝试与收款方进行友好沟通，说明情况，请求其协助将款项退回。在沟通过程中，保持礼貌和专业，说明误转的事实，并提供转账凭证等证据。
   • 书面确认：若收款方同意退回款项，建议双方签订书面协议，明确退款金额、退款方式、退款时间等关键条款，以保障双方权益。

3. 内部处理与报告：

   • 及时报告：出纳应立即向上级领导或财务部门负责人报告此事，说明情况，并提出处理建议。
   • 内部审批：根据公司内部规定，可能需要经过一定的审批流程，如填写错误转账处理申请表，提交给相关部门或领导审批。
   • 调整账务：在款项退回前，公司财务部门可能需要对相关账务进行调整，以反映实际情况，避免财务报表出现误差。

4. 法律途径（如协商无果）：

   • 发送律师函：若与收款方沟通无果，公司可以考虑委托律师发送律师函，正式要求收款方退回误转款项。律师函应明确说明误转事实、法律依据及要求退款的具体金额和时间。
   • 提起诉讼：作为最后手段，如果收款方拒绝退款且协商、律师函均无效，公司可以向法院提起诉讼，要求收款方返还误转款项及可能产生的利息等损失。在诉讼过程中，公司需要提供充分的证据证明误转事实及自身权益受损情况。

5. 预防措施：

   • 加强培训：公司应加强对出纳等财务人员的培训，提高其业务水平和风险意识，减少类似错误的发生。
   • 完善制度：建立健全的财务管理制度和内部控制机制，明确转账流程、审批权限等关键环节，确保资金安全。
   • 定期核对：定期对账，确保账目清晰、准确，及时发现并纠正可能存在的错误。

在处理过程中，还需注意以下法律要点：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因他人没有法律根据，取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。因此，公司有权要求收款方退回误转款项。
• 在与收款方沟通或采取法律措施时，务必保持冷静和理性，避免情绪化行为导致问题复杂化。
• 保留好所有相关证据，如转账凭证、沟通记录、书面协议等，以备后续处理或诉讼之需。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。