可以报警。针对您提出的“有法院抚养权判决书，孩子爷爷奶奶不归还孩子是否可以报警”的问题，以下是我的详细分析：
一、法律背景与依据
抚养权判决书的法律效力：
- 法院作出的抚养权判决书具有法律强制力，意味着获得抚养权的一方有权按照判决内容抚养孩子，而另一方（包括孩子的其他亲属，如爷爷奶奶）应当尊重并执行这一判决。
报警的法律依据：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于拒不执行人民法院生效判决、裁定的行为，虽然该法并未直接规定可以报警处理此类家庭纠纷中的拒不归还孩子行为，但报警后，公安机关可以视情况介入，协助调解或采取其他必要措施。
- 更直接的是，如果爷爷奶奶的行为构成对抚养权判决的公然违反，且情节严重，可能涉及对获得抚养权一方合法权益的侵害，此时报警是合理的，公安机关会依法处理。
二、报警后的处理流程
公安机关的初步调查：
- 报警后，公安机关会进行初步调查，了解事情的来龙去脉，包括抚养权判决的内容、爷爷奶奶不归还孩子的具体原因等。
调解与协助执行：
- 在了解情况后，公安机关可能会尝试进行调解，促使双方达成和解，让孩子尽快回到获得抚养权的一方身边。
- 如果调解无果，公安机关可能会协助获得抚养权的一方向法院申请强制执行，通过法律手段确保判决得到执行。
可能的法律后果：
- 如果爷爷奶奶的行为构成违法（如非法拘禁、妨碍公务等），他们可能会面临相应的法律责任，包括行政处罚或刑事处罚。
三、建议与注意事项
保留证据：
- 在报警前，建议您保留好抚养权判决书、与爷爷奶奶沟通的记录等相关证据，以便在报警时提供给公安机关。
理性沟通：
- 在报警前，也可以尝试与爷爷奶奶进行理性沟通，了解他们不归还孩子的具体原因，并尝试通过协商解决问题。
及时报警：
- 如果沟通无果，且爷爷奶奶的行为持续存在，严重影响到您对孩子的抚养权，建议您及时报警，并配合公安机关的调查和处理工作。
总结来说，有法院抚养权判决书而孩子爷爷奶奶不归还孩子时，您可以报警。报警后，公安机关会依法进行调查和处理，协助您维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。