继承人达成的继承协议，在符合一定条件下是可以办理过户的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律基础与过户条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。当继承人通过合法途径（如继承协议）取得遗产后，有权对遗产进行处分，包括办理过户手续。但过户并非无条件进行，而是需要满足一定的法律要求：
- 继承协议的合法性：继承协议必须是各方真实意思的表示，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
- 证明材料的完备性：在办理过户手续时，继承人通常需要提供一系列证明材料，如死亡证明、继承公证书（或经公证的继承协议）、与被继承人的亲属关系证明等。这些材料是证明继承人身份和继承权的重要依据。
二、不同类型遗产的过户
- 房地产：对于房地产这类不动产，继承人需要依据继承协议和相关证明材料，向房地产登记机构申请过户登记。登记机构在审核材料无误后，会办理相应的过户手续，将房地产的所有权转移至继承人名下。
- 机动车辆：对于机动车辆这类动产，继承人同样需要依据继承协议和相关证明材料，向车辆管理所申请过户登记。车辆管理所在审核材料无误后，会办理车辆所有权的转移登记。
三、特殊情况下的过户
- 共有房屋的继承与过户：如果被继承人的房屋是与其他人共有的，那么继承人在继承房屋时，实际上继承的是房屋的共同所有权。在这种情况下，过户可能需要其他共有人的同意。如果其他共有人不同意过户，继承人可能需要通过协商、调解或诉讼等方式解决争议。
- 遗嘱与遗赠的影响：如果被继承人生前立有合法有效的遗嘱或遗赠协议，那么继承人在办理过户手续时，还需要遵循遗嘱或遗赠协议的内容。如果遗嘱或遗赠协议与继承协议存在冲突，可能需要通过法律途径解决争议。
四、法律建议与风险提示
- 确保继承协议的合法性：在签订继承协议前，建议各方咨询专业律师，确保协议内容合法、有效。
- 及时办理过户手续：继承人应在取得继承权后，及时办理过户手续，以避免因拖延而产生的法律风险。
- 注意证明材料的保存：继承人应妥善保存与继承相关的证明材料，如死亡证明、继承公证书等，以备不时之需。
最后需要强调的是，如果仅凭继承人达成的继承协议，而没有其他必要的证明材料（如继承公证书、死亡证明等），可能无法直接办理过户手续。因此，在办理过户前，请务必确保所有证明材料的完备性和合法性。如果您在继承协议或过户过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。