在高速公路上发生事故后，设置警告标志是涉事车辆驾驶员的重要义务。

结论前置：在高速公路上发生事故，涉事车辆的驾驶员（包括双方）均有义务根据具体情况设置警告标志，以确保后续车辆的安全。

详细分析：

1. 法律义务：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在高速公路上发生故障或交通事故后，驾驶员应当立即开启危险报警闪光灯，并在车后来车方向一百五十米以外设置警告标志，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。这一规定明确了驾驶员在事故发生后设置警告标志的法律义务。

2. 双方责任：

   • 在两车事故中，无论事故责任如何划分，涉事双方驾驶员都有义务按照法律规定设置警告标志。这是为了保障事故现场的安全，防止二次事故的发生，保护现场人员和其他过往车辆的安全。

3. 特殊情况：

   • 如果事故导致车辆无法移动或者驾驶员受伤无法行动，那么驾驶员应尽可能采取其他措施（如使用手机等通讯工具）来警示其他车辆，并尽快报警求助。
   • 在某些特殊情况下，如果一方驾驶员已经采取了必要的警示措施（如开启了危险报警闪光灯，并尝试设置警告标志但因故未能成功），且该行为已经尽到了合理的注意义务，那么该驾驶员可能不会被视为违反了设置警告标志的义务。

综上所述，在两车高速公路事故中，涉事车辆的驾驶员均有义务根据具体情况设置警告标志。这是法律规定的义务，也是保障事故现场安全、防止二次事故发生的重要措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。