在高速公路上发生事故，责任认定需根据具体情况细致分析，无法一概而论谁负全责。以下是从不同角度对高速公路事故责任认定的详细分析：
一、根据违章行为认定责任
全部责任与无责任：
- 若事故完全由一方当事人的违章行为造成，则违章方负全部责任，另一方无责任。例如，某司机因醉酒驾驶突然变道，撞上正常行驶的车辆，导致对方死亡，此时醉酒司机负全部责任。
主要责任与次要责任：
- 若事故主要由一方违章行为造成，但另一方或第三方也有一定违章行为，则主要违章者负主要责任，另一方或第三方负次要责任。例如，骑自行车者侵占快车道且避让措施不当，与未注意观察的司机相撞，骑自行车者负主要责任，司机负次要责任。
同等责任：
- 若事故双方当事人都存在违章行为，且情节相当，则双方负同等责任。例如，两车在会车时都未遵守交通规则，导致相撞，双方负同等责任。
二、根据特殊行为认定责任
倒车行为：
- 高速公路上倒车是极其危险且严重违反交通法规的行为。若因倒车引发事故，倒车驾驶员通常会被认定为事故的主要甚至全部责任方。例如，某司机在高速公路上倒车，与后方正常行驶的车辆相撞，倒车司机负全部责任。
行人进入高速公路：
- 行人进入高速公路是违法的。若行人违法进入高速公路并引发事故，行人通常承担主要责任，但机动车一方也需根据具体情况承担一定责任。例如，行人擅自翻越高速公路护栏进入并被正常行驶的机动车碰撞，行人负主要责任，机动车一方承担不超过百分之十的赔偿责任。
三、根据管理方责任认定
- 若事故因高速公路管理方过错导致，如道路标识不清、没有及时清理障碍物等，管理方需承担相应责任。例如，高速公路防护栏损坏未及时修复，导致行人从破损处进入并发生事故，管理部门因未尽管理职责需承担相应赔偿责任。
四、法律责任与处罚
民事责任：
- 根据事故责任认定书，受害方可以向法院提起民事诉讼，要求责任方及其保险公司进行赔偿。责任方需承担相应的民事赔偿责任，包括人员伤亡和财产损失等。
行政责任：
- 对于在高速公路上违反交通规则的行为，如倒车、超速行驶等，公安机关交通管理部门将依法予以处罚，包括罚款、记分等。
刑事责任：
- 若事故造成人员重伤、死亡或者重大财产损失，构成交通肇事罪的，责任方还需承担相应的刑事责任。
五、建议与总结
- 对于驾驶员：应严格遵守交通规则，保持高度警惕，确保行车安全。错过出口时应继续向前行驶，在下一个匝道出口处驶出高速，切勿因一时图省事而倒车或进行其他危险行为。
- 对于行人：应严格遵守法律法规，不得进入高速公路行走或进行其他活动，以确保自身安全。
- 对于高速公路管理部门：应加强日常巡查和维护，及时修复损坏的设施，消除安全隐患，确保高速公路的安全畅通。
若您在高速公路上发生了事故，建议立即报警并保护好现场，以便交警部门进行调查和责任认定。同时，您也可以直接向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。