哈啰出行拼车的人帮忙开车出事故，保险是否会认，这主要取决于具体的保险条款和事故情况。下面我将从几个角度进行详细分析：

1. 保险条款的约定：

   • 首先，需要查看保险合同中对于驾驶人员的约定。如果保险合同明确规定只有特定的驾驶人员（如车主或指定的驾驶员）在驾驶时出险，保险公司才会承担赔偿责任，那么拼车的人帮忙开车出事故，保险公司可能会拒绝赔偿。
   • 反之，如果保险合同中没有对驾驶人员进行特定限制，或者明确说明了包括拼车人在内的其他驾驶人员也可以驾驶，那么保险公司则应当按照合同约定进行赔偿。

2. 事故责任的认定：

   • 事故发生后，需要由交警部门对事故责任进行认定。如果拼车的人帮忙开车时发生了事故，并且被认定为有责任方，那么保险公司会根据保险条款的约定，在责任限额内进行赔偿。
   • 如果拼车的人被认定为无责任方，那么保险公司可能会根据具体情况，协助被保险人进行索赔或提供必要的法律支持。

3. 保险公司的理赔流程：

   • 在申请理赔时，被保险人需要向保险公司提供相关的证明材料，包括事故认定书、驾驶证、行驶证、保险单等。保险公司会根据这些材料进行审核，并决定是否赔偿以及赔偿的金额。
   • 如果保险公司拒绝赔偿，被保险人可以通过法律途径进行维权，包括向保险公司提出异议、申请仲裁或提起诉讼等。

综上所述，哈啰出行拼车的人帮忙开车出事故，保险是否会认，需要具体查看保险条款的约定以及事故责任的认定情况。如果在这方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。