别人拿着你的身份证注册公司是违法的。这种行为不仅侵犯了你的合法权益，还触犯了相关法律法规，并可能扰乱市场秩序。以下是对此问题的详细分析：

1. 侵犯合法权益：

   • 别人使用你的身份证注册公司，直接侵犯了你的姓名权。你有权要求停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可主张经济赔偿。
   • 由于冒名注册公司可能产生的债务纠纷、税务问题等，你可能面临财产权益受损的风险，有权通过民事诉讼要求赔偿。

2. 违反法律法规：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证的行为将受到公安机关的处罚，包括罚款或拘留，并有违法所得者将被没收违法所得。
   • 如果情节严重，还可能触犯《中华人民共和国刑法》的相关规定，如伪造、变造、买卖身份证件罪等，将受到刑事处罚。

3. 扰乱市场秩序：

   • 冒用他人身份注册公司违反了工商行政管理法规，破坏了市场的公平竞争秩序。工商部门将对此类行为进行查处，责令改正并给予相应处罚。

4. 维权途径：

   • 你应立即向公安机关报案，要求立案调查并对冒用者进行处罚。
   • 向市场监督管理局提供相关证据，如身份证遗失证明、笔迹鉴定等，申请撤销被冒名公司的工商登记。
   • 若市场监督管理局无法调查取证或拒绝撤销登记，你可向法院提起行政诉讼，请求判决撤销公司注册登记。

综上所述，别人拿着你的身份证注册公司是明确的违法行为，你应积极采取措施维护自己的合法权益。如果你发现此类情况，请立即向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和支持。