未取得道路运输证从事货物运输违反了《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定。具体来说：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路运输条例》(2023年修订版)第六十三条，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路普通货物运输经营的，由县级以上地方人民政府交通运输主管部门责令停止经营，并处罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

2. 处罚措施：

   • 违法所得超过1万元的，没收违法所得，处违法所得1倍以上5倍以下的罚款；
   • 没有违法所得或者违法所得不足1万元的，处3000元以上1万元以下的罚款，情节严重的，处1万元以上5万元以下的罚款。

3. 实际案例：

   • 例如，某驾驶员未取得道路货物运输经营许可证擅自运输原材料，被相关部门查处后，不仅被责令停止经营，还被没收了违法所得，并处以了相应的罚款。

因此，从事货物运输必须依法取得道路运输证，否则将面临严厉的法律处罚。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我作为专业律师将为你提供详细的解答和帮助。