未取得道路运输证擅自从事道路运输，即使是空车状态，也属于违法行为，将面临相应的法律处罚。以下是对此问题的详细分析：

一、法律责任概述

根据《中华人民共和国道路运输条例》及相关法律法规，未取得道路运输经营许可而擅自从事道路运输经营的行为，无论车辆是否载货或载客，均构成违法。这种违法行为将受到县级以上地方人民政府交通运输主管部门的严厉处罚。

二、具体处罚情形

1. 道路普通货物运输经营

   • 有违法所得的情况：若违法所得超过1万元，将没收违法所得，并处以违法所得1倍以上5倍以下的罚款；情节严重的，罚款可能提升至1万元以上5万元以下。
   • 无违法所得或违法所得不足1万元的情况：将面临3000元以上1万元以下的罚款。

2. 道路客运经营

   • 有违法所得的情况：若违法所得超过2万元，将没收违法所得，并处以违法所得2倍以上10倍以下的罚款。
   • 无违法所得或违法所得不足2万元的情况：罚款范围为1万元以上10万元以下。

3. 道路危险货物运输经营

   • 有违法所得的情况：若违法所得超过2万元，将没收违法所得，并处以违法所得2倍以上10倍以下的罚款。
   • 无违法所得或违法所得不足2万元的情况：至少处3万元以上10万元以下的罚款，情节严重的罚款更高。

三、其他相关处罚

• 驾驶人员未取得从业资格证件：若驾驶人员未取得相应的从业资格证件而驾驶道路客货运输车辆，将由县级以上道路运输管理机构责令改正，并处以200元以上2000元以下的罚款。若构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
• 各地实施细则和裁量标准：各地可能会根据实际情况制定具体的实施细则和裁量标准。因此，在实际执法中，处罚会综合考虑违法情节、危害后果等因素，可能有所差异。

四、建议与注意事项

1. 合法经营：为避免不必要的法律风险和经济损失，车主在从事道路运输经营活动前，应务必办理好相关营运证件，确保合法经营。
2. 驾驶人员资格：驾驶人员也应取得相应的从业资格证件，以保障自身和他人的安全及合法权益。
3. 了解当地规定：由于各地可能制定具体的实施细则和裁量标准，车主和驾驶人员应了解并遵守当地的相关规定。

总结来说，未取得道路运输证擅自从事道路运输经营是严重的违法行为，无论车辆是否载货或载客都将受到严厉处罚。因此，务必遵守相关法律法规，依法取得运输许可证件和从业资格证件，确保运输活动的合法性与安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。