在未发生事故的情况下，要告对方危险驾驶罪，需要搜集相关证据并向公安部门提交报案申请，由公安机关依法进行调查和审查起诉。具体分析如下：

一. 危险驾驶罪并非仅基于事故后果来判定

• 危险驾驶罪并非仅仅基于是否发生了交通事故来判定，而是依据驾驶行为本身是否危险、是否违反了交通运输管理法规来判定。例如，醉酒驾驶、超速驾驶、无证驾驶等危险行为，即使未造成事故，也可能构成危险驾驶罪。

二. 搜集证据并提交报案申请

• 若要告对方危险驾驶罪，首先需要搜集相关证据，如行驶记录仪视频、目击者证言、交通警察的现场勘查记录等，这些证据应能证明对方存在危险驾驶行为。
• 搜集到足够证据后，应向所在地的公安部门提交报案申请，详细说明对方的危险驾驶行为及所依据的证据。

三. 公安机关的调查和审查起诉

• 公安机关在接到报案后，会依据所提交的证据展开深入调查，包括询问当事人、调取监控录像、进行酒精测试等，以查证对方是否存在危险驾驶行为。
• 若经查证确属犯罪事实，公安机关会将案件移交至检察机关进行审查起诉，由检察机关依法向法院提起公诉。

四. 法律依据

• 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定了危险驾驶罪的构成要件及刑罚，但具体是否构成犯罪，还需结合实际情况和证据来判断。

我建议，在准备告对方危险驾驶罪之前，务必确保已搜集到充分的证据，并咨询当地公安部门或专业律师，以了解具体的报案流程和法律要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。