未发生碰撞也可能构成危险驾驶罪。危险驾驶罪的成立并不以发生实际的交通事故或碰撞为前提条件，而是取决于驾驶行为是否危及公共安全。以下是对这一问题的详细分析：

1. 追逐竞驶，情节恶劣：

   • 即便追逐竞驶过程中未发生碰撞，但如果行为情节恶劣，如高速追逐、频繁并线、别车等，严重扰乱正常交通秩序，就可能构成危险驾驶罪。例如，在交通流量较大的主干道上进行高速追逐竞驶，对公共交通安全造成严重影响，即可能被认定为情节恶劣。

2. 醉酒驾驶机动车：

   • 醉酒驾驶是危险驾驶罪的常见情形之一。只要车辆驾驶人员血液中的酒精含量达到或超过80mg/100mL，并驾驶机动车上路，无论是否发生碰撞或事故，都构成危险驾驶罪。这是因为醉酒驾驶本身就具有高度的危险性，极易引发交通事故。

3. 严重超载或超速行驶（特指从事校车业务或旅客运输）：

   • 校车和旅客运输车辆由于关乎众多乘客的生命安全，因此对其超载和超速行为进行严格规制。即使未发生碰撞，但如果严重超过额定乘员载客或严重超过规定时速行驶，就可能构成危险驾驶罪。例如，校车核载人数为30人，实际载客50人，或规定路段客车时速不得超过60公里，而实际时速达到100公里，均属于严重超载或超速行驶。

4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品：

   • 危险化学品因其易燃、易爆、有毒等特性，在运输过程中一旦发生泄漏、爆炸等事故，后果极其严重。因此，只要违反相关安全管理规定运输危险化学品，且行为达到危及公共安全的程度，即构成危险驾驶罪。这里“危及公共安全”的判断需结合运输的危险化学品种类、数量、运输方式、周边环境等多种因素。

法律责任与后果：

• 构成危险驾驶罪的，将依法被处以拘役，并处罚金。
• 机动车所有人、管理人对上述部分行为负有直接责任的，也将依照相关法律规定受到处罚。
• 如果危险驾驶行为同时构成其他犯罪，如交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪等，将依照处罚较重的规定定罪处罚。

建议与提醒：

• 驾驶者应当严格遵守交通规则，确保驾驶行为的安全和合规性，切勿抱有侥幸心理。
• 醉酒驾车、超速行驶、严重超载等危险驾驶行为不仅可能触犯法律，更严重威胁到自身和他人的生命安全。
• 遵守交通法规，文明驾驶，是每位驾驶者的责任和义务。

如有任何关于交通肇事辩护或危险驾驶罪的法律问题，欢迎直接向我咨询。