车祸对方全责且保险公司赔偿不合理时，可以通过诉讼来维权，流程包括起诉、庭审、判决等，诉讼费用一般由败诉方承担。下面我将详细解析：

一. 诉讼流程

1. 起诉准备：

   • 收集证据：包括事故认定书、医疗费用凭证、车辆维修费用清单、保险合同等，以证明事故责任、损失情况及保险理赔的不合理性。
   • 确定被告：对方驾驶员及其保险公司应作为共同被告。
   • 撰写诉状：明确诉讼请求，即要求对方及保险公司赔偿的具体金额和理由。

2. 提起诉讼：

   • 向事故发生地或被告住所地的基层人民法院提交诉状及证据材料。
   • 法院受理案件后，会向被告送达起诉状副本及证据，并要求被告在规定时间内提交答辩状。

3. 庭审阶段：

   • 法院会组织双方进行庭审，原告需陈述事实和理由，被告进行答辩。
   • 双方可提交证据，并进行质证和辩论。

4. 法院判决：

   • 法院根据庭审情况，结合证据和法律规定，作出判决。
   • 判决内容包括赔偿金额、赔偿义务人等。

二. 诉讼费用承担

• 一般原则：诉讼费用由败诉方承担。
• 特殊情况：若双方均有责任或争议较大，法院可能根据具体情况决定诉讼费用的分担比例。

我建议：在诉讼过程中，务必保留好所有证据，确保诉状的准确性和完整性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。