当遇到全责车主不配合理赔的情况时，您可以通过以下步骤来走诉讼程序，以维护自己的合法权益：

一、收集并整理证据

1. 事故现场证据：包括事故现场照片、录像、行车记录仪记录等，这些能够直观展示事故发生的情况及责任划分。
2. 医疗证据：如果因事故受伤，需收集医院出具的诊断证明、病历、医疗费发票等，以证明医疗费用的支出情况。
3. 财产损失证据：如车辆维修费用清单、定损报告、物品损坏照片或评估报告等，这些能够证明您的财产损失金额。
4. 事故责任认定书：这是由交警部门出具的重要文件，明确双方的责任划分，是诉讼中的关键证据。
5. 沟通记录：如短信、微信聊天记录等，证明您曾尝试与对方协商但无果，这有助于展示对方的消极态度。

二、确定被告与诉讼请求

1. 确定被告：明确全责车主的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等。如果对方车辆投保了交强险和商业三者险，还应将保险公司列为共同被告。
2. 明确诉讼请求：根据您的损失情况，确定具体的赔偿项目和金额，如医疗费、误工费、护理费、交通费、精神损害抚慰金（如适用）、财产损失等。

三、撰写起诉状

起诉状应包含以下内容：

1. 原告与被告信息：写明双方的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
2. 诉讼请求：清晰列出要求被告赔偿的具体项目和金额。
3. 事实与理由：简要陈述事故发生的时间、地点、经过，以及对方全责但不配合理赔的情况，并引用相关法律法规（如《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条）支持自己的主张。

四、选择管辖法院并提交材料

1. 选择管辖法院：一般由被告住所地或侵权行为地（事故发生地）的基层人民法院管辖。选择对您来说更为方便的法院进行诉讼。
2. 提交材料：将起诉状、证据材料（按被告人数加一份的数量准备）一并递交至有管辖权的人民法院立案庭。同时，缴纳诉讼费用，费用标准根据索赔金额而定。

五、参与诉讼过程

1. 法院受理：法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的会予以受理，并通知双方开庭时间。
2. 开庭审理：在法庭上，您需要陈述事实、出示证据，并进行辩论。法官会根据双方提供的证据和辩论情况作出判决。
3. 执行判决：如果法院判决对方承担赔偿责任，而对方仍不履行，您可以在规定时间内向法院申请强制执行，通过法律手段迫使对方履行赔偿责任。

六、注意事项与额外建议

1. 保留证据原件：在提交证据时，最好保留证据原件的复印件，以备不时之需。
2. 遵守法律程序：在整个诉讼过程中，要遵守法律程序，尊重法官的裁决。
3. 考虑诉前财产保全：为防止全责车主转移资产，您可以在起诉前向法院申请冻结其银行账户或查封车辆等财产，以确保判决能够得到有效执行。
4. 寻求专业帮助：虽然我在这里为您提供了一些基本的指导，但诉讼过程可能复杂且耗时。如果您对法律程序不熟悉或担心无法有效维护自身权益，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更为详细的法律建议。

在整个诉讼过程中，请保持冷静和耐心，遵循法律程序。相信通过收集充分的证据、明确被告和诉讼请求，并积极参与庭审，您将能够有效地维护自己的合法权益。