没有取得营运证的车辆空车行驶是违法的。具体分析如下：

一. 违法性判定

• 根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，道路运输车辆应当随车携带车辆营运证，未取得营运证擅自从事运输活动，无论车辆是否空车，均构成违法。

二. 法律责任

• 罚款：未取得运营证被道路运输管理机关查获的，若空车且没有违法所得，将处3万元以上10万元以下的罚款。这一处罚依据来源于对未取得营运证车辆进行非法运营行为的直接法律后果。
• 其他处罚：除罚款外，还可能面临责令停止经营、没收违法所得等处罚措施。若构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

三. 实际案例

• 例如，某司机驾驶未取得营运证的车辆空车行驶，被道路运输管理部门查获后，依据相关法律规定，该司机被处以了相应的罚款，并被告知需立即停止非法运营行为。

综上所述，没有取得营运证的车辆空车行驶是违法的，将面临法律责任，包括罚款、责令停止经营等。因此，我建议所有从事运输业务的企业和个人必须依法取得营运证，确保合规经营，避免不必要的法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。