在不知情的情况下签了谅解书并拿了钱，这一行为可能涉及多个法律性质，具体取决于签署时的实际情况和后续影响。以下是从不同角度进行的分析：

1. 误解或欺诈下的签署

• 性质：如果签署谅解书时，您对谅解书的内容、目的或后果存在重大误解，或者对方通过欺诈手段（如隐瞒关键事实、虚假陈述等）使您在不知情的情况下签署，那么该谅解书可能因存在误解或欺诈而无效。
• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。同样，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方也有权请求撤销。
• 建议：如果您认为签署谅解书时存在误解或欺诈，应及时收集证据，如沟通记录、见证人证言等，并向法院或仲裁机构申请撤销该谅解书。

2. 显失公平下的签署

• 性质：即使签署谅解书时您并非完全不知情，但如果谅解书的内容显失公平（如赔偿金额远低于实际损失），且您在签署时处于弱势地位或缺乏经验，那么该谅解书也可能因显失公平而被撤销。
• 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》，显失公平的民事法律行为，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
• 建议：如果您认为谅解书显失公平，应评估实际损失与赔偿金额之间的差距，并考虑是否通过法律途径寻求救济。

3. 无权代理或表见代理下的签署

• 性质：如果谅解书是由他人代为签署，而您并未授权该人代为签署，或者虽然授权但超出了授权范围，那么该谅解书可能因无权代理或超越代理权而无效。另外，如果相对人有理由相信行为人有代理权（如表见代理），则该谅解书可能对被代理人产生法律效力。
• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于代理的规定，无权代理或超越代理权实施的民事法律行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。而表见代理则要求相对人有理由相信行为人有代理权，且该相信是合理的。
• 建议：如果您认为谅解书是由无权代理人或超越代理权的人签署的，且您并未追认该行为，那么您应及时向相对人表明立场，并考虑是否通过法律途径解决争议。

4. 后续影响与法律责任

• 影响：无论谅解书因何种原因被撤销或无效，都可能对双方产生法律影响。例如，如果谅解书被撤销，那么您可能需要返还已收取的赔偿款，并可能面临对方要求重新协商赔偿或提起诉讼的风险。
• 责任：如果签署谅解书时您存在过错（如故意隐瞒事实、恶意串通等），那么您可能需要承担相应的法律责任。

针对您的情况，我建议您：

• 首先，仔细回顾签署谅解书时的具体情况，包括沟通记录、见证人证言等，以评估是否存在误解、欺诈、显失公平或无权代理等问题。
• 其次，根据评估结果，考虑是否通过法律途径寻求救济，如向法院或仲裁机构申请撤销谅解书。
• 最后，无论选择何种途径，都应保持冷静和理性，避免情绪化决策，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的帮助，请直接向我咨询。