针对您提出的“村两委成立公司可以承揽村里工程吗”这一问题，根据相关政策法规和管理办法，我可以给出以下详细解答：

村两委成立的公司通常不可以直接承揽本村工程。这一结论主要基于以下几点原因：

1. 廉洁自律规定： 根据《禁止村(社区)“两委”干部违规插手或承揽本村工程项目的管理办法》以及类似规定，村(社区)“两委”干部应当遵守廉洁自律有关规定，不得以本人或其亲属名义、借他人名义承揽或插手工程项目，也不得通过合伙承包、合资入股等手段变相承揽或插手工程项目。这些规定旨在防止村干部利用职务之便谋取私利，损害集体和群众利益。

2. 工程项目建设程序： 村级工程项目建设需要遵循一定的程序，包括立项、招标、发包等环节。这些程序旨在确保工程项目的公开、公平、公正，防止暗箱操作和腐败行为的发生。如果村两委成立的公司直接承揽本村工程，可能会破坏这些程序，引发不公平竞争和利益输送等问题。

3. 监督与查处机制： 相关管理办法还建立了对村干部违规插手本村工程项目的问题排查和督查机制。一旦发现村干部有违规行为，将由纪检监察机关严格依规依纪依法查处，涉嫌犯罪的还将移送司法机关处理。同时，通过违规行为获取的非法利益也将被依法收缴。

建议与措施：

• 如果村两委确实有意愿参与本村工程建设，可以考虑通过合法途径参与招标竞争，与其他企业公平竞争工程项目。
• 村两委可以加强与专业工程公司的合作，通过合法合同关系参与工程项目的建设和管理，但应确保合作过程透明、公正，避免利益冲突。
• 村两委应加强对村级工程项目建设的监督和管理，确保工程项目按照规定程序进行，维护集体和群众利益。

综上所述，村两委成立的公司通常不可以直接承揽本村工程，而应通过合法途径参与招标竞争或与其他企业合作参与工程建设。希望这一解答能够对您有所帮助。