结论：在您作为主责方且已自行垫付费用，但与对方协商无果的情况下，能否要求保险公司将您垫付的费用直接支付给您，需视具体情况而定，以下分情况说明。

1. 保险合同条款的约定：

   • 首先，您需要仔细查阅您与保险公司签订的保险合同。合同中通常会明确规定在发生事故后，保险公司的赔付方式、对象以及流程。如果合同中有明确条款允许在特定情况下（如您已垫付费用且对方不配合）将赔付款项直接支付给您，那么您可以依据合同条款向保险公司提出申请。
   • 若合同中没有明确规定，或者规定较为模糊，那么您可能需要与保险公司进一步协商，看是否能够达成一致意见。

2. 事故责任认定与赔付流程：

   • 在交通事故中，责任认定是赔付的前提。如果您已被认定为事故的主责方，那么根据保险法的规定，保险公司通常会在责任范围内对受害方进行赔付。但如果您已经先行垫付了费用，且这部分费用属于保险公司应赔付的范围，那么您有权向保险公司申请追偿。
   • 然而，追偿的过程可能并不顺利。保险公司可能会要求您提供相关的证据材料，如垫付费用的凭证、事故责任认定书等，以证明您垫付的费用确实属于其应赔付的范围。

3. 与对方协商无果的处理：

   • 如果您与对方协商无果，且对方拒绝配合您向保险公司申请赔付，那么您可以考虑通过法律途径解决。例如，您可以向法院提起诉讼，要求对方承担其应负的责任，并同时申请法院裁定保险公司将赔付款项直接支付给您（如果符合法律程序和合同约定）。
   • 但需要注意的是，法律诉讼是一个相对复杂且耗时的过程。在决定采取法律行动之前，您需要充分评估其成本和效益。

4. 实际操作建议：

   • 在与保险公司沟通时，建议您保持冷静和理性，明确表达您的诉求和依据。同时，准备好相关的证据材料以支持您的申请。
   • 如果与保险公司的协商没有取得满意的结果，您可以考虑向当地的保险监管部门投诉或寻求法律援助。

总结：在您作为主责方且已自行垫付费用的情况下，能否要求保险公司将您垫付的费用直接支付给您，需根据保险合同条款、事故责任认定以及与对方协商的结果来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。