在己方负主要责任且有保险的情况下，是否需要自己垫付费用，需分情况讨论：

1. 交强险范围内：交强险是法定强制保险，其赔偿范围和限额由法律规定。在交强险的赔偿限额内，无论事故责任如何划分，保险公司都会先行赔付。因此，在交强险的赔偿范围内，通常不需要您自己垫付费用。交强险的赔偿限额包括死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额和财产损失赔偿限额，具体数额根据最新规定可能有所调整。

2. 商业险范围内：商业险是车主自愿购买的保险，其赔偿范围和限额由保险合同约定。在商业险的赔偿范围内，如果保险公司认定事故属于保险责任范围，且您已购买了相应的险种（如第三者责任险、车损险等），保险公司通常会根据合同约定进行赔付，您一般不需要自己垫付费用。但需要注意的是，商业险的赔付可能受到免赔额、免赔率等条款的限制。

3. 超出保险赔偿范围或限额：如果事故造成的损失超出了交强险和商业险的赔偿范围或限额，超出部分可能需要您自己承担。在这种情况下，您可能需要根据事故责任比例，自行垫付超出保险赔偿部分的费用。

4. 保险公司拒赔或理赔纠纷：在某些情况下，保险公司可能会拒绝赔付或双方就理赔金额产生纠纷。例如，保险公司可能认为事故不属于保险责任范围、您未履行如实告知义务、存在骗保行为等。在这种情况下，您可能需要通过法律途径解决纠纷，并可能需要自行垫付相关费用，待纠纷解决后再根据判决结果进行追偿。

建议：

• 在处理交通事故时，及时报警并通知保险公司，以便保险公司及时定损和理赔。
• 保留好所有相关证据和文件，如事故认定书、医疗费用发票、维修费用发票等，以便在理赔时提供证明。
• 如果对保险公司的理赔决定有异议，可以与保险公司协商或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。