货车跟着导航误入高架是违法的。以下从法律背景、法律建议及可能的法律后果三个角度进行详细分析：

一、法律背景

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关条例，城市高架桥、快速路通常设有明确的禁令标志，禁止货车、摩托车等特定车辆驶入。这些规定旨在保障城市交通的高效运转和道路安全。货车由于自重与载重量大、制动距离长，若在高架发生事故，后果往往不堪设想。因此，货车驾驶员必须严格遵守交通法规，合理规划行车路线，避免误入高架。

二、法律建议

1. 即时反应与安全驶离：

   • 若货车不慎误入高架，司机应保持冷静，避免因慌张而做出危险的驾驶操作。
   • 在确保安全的前提下，尽快靠边停车（非应急车道），并通过导航重新规划路线。若已进入高架主要路段，不宜随意停车或倒车，应继续按照交通指示行驶至最近的出口安全驶离。

2. 配合执法与接受处罚：

   • 若被交警或交通摄像头记录，司机应主动配合执法，提供必要的证件和信息，如驾驶证、行驶证等。
   • 接受处罚并加强学习，特别是关于货车禁行路段的规定，以避免再次违规。

3. 规划行程时谨慎：

   • 在出发前，使用导航工具仔细规划行程，特别注意货车是否允许通行，以减少误上高架的风险。

三、可能的法律后果

1. 罚款与记分：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，货车违反禁令标志上高架属于交通违法行为，将面临罚款（二十元至二百元不等）及记分的处罚。具体罚款金额和记分情况可能因地区而异，但通常罚款在100元左右，记分在1-3分之间。

2. 更严厉的处罚：

   • 若货车在高架上发生交通事故或其他紧急情况，且司机存在违规行为（如逆向行驶、超载等），将可能面临更严厉的处罚，包括更高的罚款、吊销驾驶证甚至刑事责任。

3. 对货运公司的影响：

   • 若货车驾驶员的违规行为被认定为货运公司的管理责任，货运公司也可能面临相应的处罚，如罚款、约谈、整改等。

举例说明：在襄阳高架桥事件中，两辆货车无视高架入口禁令标志，强行驶入高架桥。民警依据相关法律法规，对两名驾驶员分别作出了罚款100元、驾驶证记1分的处罚。同时，约谈了涉事货运公司，要求其落实主体责任，加强驾驶员日常安全教育与行车监管。

特别提醒：作为货车驾驶员，务必严格遵守交通法规，合理规划行车路线。若不慎误入高架，应保持冷静，根据实际情况选择最安全的驶离方式，并了解及接受相应的法律后果。同时，通过加强交通法规的学习和谨慎规划行程，可以有效预防类似情况的再次发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。