结论：货车在高架上5-7点下不来是否违法，不能一概而论，需结合具体的高架道路限行规定、货车类型及是否持有特殊通行证等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 高架道路限行规定：

   • 许多城市的高架道路在特定时间段内（如早晚高峰时段）对货车实施限行措施，以缓解交通压力、保障道路安全。若5-7点属于该高架道路的限行时段，且货车未持有特殊通行证，则货车在此时间段内行驶属于违法行为。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条，公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。因此，高架道路的限行规定具有法律效力。

2. 货车类型及特殊通行证：

   • 货车类型不同，其通行规定也可能有所差异。例如，某些城市可能对轻型货车和重型货车的限行时段或路段有所不同。
   • 若货车因特殊原因（如运输紧急物资）需在限行时段内行驶，可向公安机关交通管理部门申请特殊通行证。持有有效通行证的货车，在指定时段和路段内行驶，不属于违法行为。

3. 实际执法情况：

   • 即使货车在限行时段内行驶，若未被交通管理部门查处，可能不会立即受到处罚。但这并不意味着该行为合法，一旦被查处，将面临相应的法律责任。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。若货车在限行时段内行驶被查处，将可能面临上述处罚。

建议：

• 货车驾驶员在行驶前应详细了解所经高架道路的限行规定，确保合规行驶。
• 若因特殊原因需在限行时段内行驶，应提前向公安机关交通管理部门申请特殊通行证。
• 如遇交通违法行为查处，应积极配合交通管理部门的工作，并依法承担相应的法律责任。

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