结论前置：保险公司是否有责任，需结合保险合同条款、事故处理流程及车主与保险公司的沟通情况综合判断，以下分情况说明：

1. 若保险公司未履行明确告知义务，可能承担部分责任

根据《保险法》第十七条，保险公司对保险合同中的免责条款（如“车辆未修复即行驶导致损失扩大不赔”）负有明确说明义务。若保险公司未在投保时或定损时以书面/口头形式明确告知车主“车辆未修好不得开走，否则可能影响理赔”，且车主能证明保险公司未尽到该义务，则保险公司可能因未履行告知义务而承担部分责任。
关键证据：投保单、保险条款中的免责条款是否加粗/标红提示；定损时是否书面告知“车辆需修复后方可行驶”。

2. 若车主擅自开走未修复车辆，导致损失扩大，保险公司可能免责

若保险合同中明确约定“车辆因涉水受损后，未经保险公司同意或未完成修复即行驶，导致发动机等部件进一步损坏的，保险公司不承担赔偿责任”，且保险公司已履行告知义务，则车主擅自开走车辆的行为可能被认定为“未履行合同义务”，保险公司有权拒绝赔偿扩大损失部分。
典型场景：车辆涉水后发动机进水，定损时保险公司明确要求“需拖至指定维修厂检修，不得自行启动”，但车主未听从建议直接开走，导致发动机报废。此时保险公司可能仅赔偿涉水时的初始损失，不赔偿后续扩大损失。

3. 若保险公司定损流程存在瑕疵，可能承担连带责任

若保险公司定损时未对车辆进行全面检查（如仅检查外观未检测发动机），或未明确告知车主“车辆存在潜在故障需修复后行驶”，而车主基于保险公司的定损结果（如“车辆可正常行驶”）开走车辆后发生故障，则保险公司可能因定损疏忽承担部分责任。
法律依据：《保险法》第二十三条，保险公司应在收到赔偿请求后及时核定，未及时履行定损义务导致损失扩大的，可能承担赔偿责任。

建议行动步骤

1. 核对保险合同：重点查看“责任免除”“车辆维修要求”等条款，确认是否有“未修复即行驶不赔”的约定；
   
2. 固定沟通证据：保存与保险公司的定损记录、聊天记录、通话录音，证明保险公司是否告知“车辆需修复后行驶”；
   
3. 申请第三方鉴定：若对损失扩大原因有争议，可委托专业机构鉴定“车辆故障是否因涉水未修复导致”；
   
4. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先通过投诉（如银保监会）协商，协商不成可起诉至法院，由法院根据合同条款、双方过错程度划分责任。

总结：保险公司是否有责任，核心在于“是否履行告知义务”及“车主行为与损失扩大是否存在因果关系”。建议尽快整理相关证据，必要时委托律师介入处理。若有进一步细节（如保险合同条款、定损过程等），可随时向我补充说明，我会为您详细分析。