结论：在机动车辅路同时右转弯，右侧车被左侧车刮碰后部的情况下，责任判定需结合具体情境和交通法规，一般情况下，若左侧车从右侧超车且未保持安全距离，则左侧车可能承担主要或全部责任；但若右侧车存在突然变道、未打转向灯等违法行为，且这些行为对事故的发生起到了直接作用，那么右侧车也可能需要承担一定的责任。另外，机动车辅路一般是不允许超车的。

分析如下：

一、责任判定原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故责任应根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。如果一方当事人的过错导致道路交通事故，该方应承担全部责任；如果两方或两方以上当事人都有过错，则根据各自过错的程度，分别承担主要责任、同等责任或次要责任。

二、具体责任判定情形

1. 左侧车责任：

   • 在右转弯的情况下，如果左侧车选择从右侧超车，且未保持足以采取紧急制动措施的安全距离，这通常违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于超车的规定。因此，在这种情况下，左侧车（超车方）很可能需要承担全部责任或主要责任。

2. 右侧车责任：

   • 如果右侧车在右转弯过程中存在突然变道、未打转向灯等违法行为，且这些行为对事故的发生起到了直接作用，那么右侧车也可能需要承担一定的责任。但这种情况相对较少见，且需要具体的证据来支持。

三、机动车辅路是否可以超车

机动车辅路一般是不允许超车的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条的规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离，且在行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的情形下，不得超车。辅路作为道路的一部分，通常也包含在这些不得超车的路段之内，尤其是当辅路与主路交汇或存在其他交通复杂情况时。

四、事故处理流程

1. 立即停车保护现场：发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，保护现场。如果造成人身伤亡，应立即抢救受伤人员并迅速报警。
2. 报警并等待交警处理：当事人应及时向交通管理部门报案，并配合交警进行事故调查和处理。交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据来确定事故责任。
3. 根据责任认定进行赔偿：根据交警出具的事故责任认定书，各方应按照责任比例承担相应的赔偿责任。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。

建议：在驾驶过程中，应严格遵守交通法规，保持安全距离，避免超车等危险行为。如果发生交通事故，应立即停车保护现场，并及时报警等待交警处理。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。