针对您朋友昨天晚上无证驾驶且未被当场开具罚单但已离开现场的情况，以下是我为您提供的详细解答和建议：
一、无证驾驶的法律后果
首先，需要明确的是，无证驾驶是严重的交通违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以处十五日以下拘留。
二、未当场开具罚单的处理方式
主动接受处理：
- 尽管当时未被开具罚单，但交通管理部门可能已通过监控设备记录了违法行为。因此，建议您朋友尽快主动到当地交通管理部门（如交警队）接受处理。
- 接受处理时，应携带本人身份证、可能涉及的车辆行驶证（如果车辆非其所有）等相关证件。
了解违法详情：
- 在接受处理时，交通管理部门会提供违法的具体时间、地点、行为等信息。您朋友应认真核对这些信息，确保无误。
接受处罚并缴纳罚款：
- 根据违法行为的严重程度，交通管理部门会作出相应的处罚决定，包括罚款、拘留等。
- 您朋友应按照处罚决定书的要求，在规定期限内缴纳罚款。逾期不缴纳的，每日将按罚款金额的百分之三加处罚款，但加处罚款总额不超过罚款数额。
三、逃逸行为的严重性
- 如果您朋友在无证驾驶后选择逃逸，这将进一步加重其法律责任。逃逸行为不仅可能导致更严重的处罚，还可能对他人生命财产安全造成更大威胁。
- 交警部门多次提示，若不慎发生交通事故，应当第一时间停车报警，抢救伤员。抱着侥幸心理逃离现场，只会受到法律更加严厉的处罚。
四、建议与提醒
增强法律意识：
- 建议您朋友今后务必增强法律意识，遵守交通法规，不再发生无证驾驶等违法行为。
及时处理违法：
- 对于已发生的违法行为，应尽快主动接受处理，避免因拖延而导致更严重的后果。
咨询专业法律人士：
- 如果您朋友对处理过程或处罚决定有疑问，可以咨询专业法律人士以获取更详细的法律建议。
综上所述，您朋友应尽快主动到当地交通管理部门接受无证驾驶的处理，并按照处罚决定书的要求缴纳罚款。同时，应增强法律意识，遵守交通法规，避免再次发生类似违法行为。