当您的朋友无证驾驶您的车辆被交警扣押时，您可以按照以下步骤来妥善处理这一情况：

一、保持冷静，积极配合交警

首先，您需要保持冷静，不要因为情绪激动而做出不理智的行为。积极配合交警的检查和询问，如实提供您的身份信息、车辆详情以及实际驾车者（即您的朋友）的基本信息。这是解决问题的第一步，也是展现您合作态度的关键。

二、全面了解违法情况

向交警详细询问朋友在驾驶过程中的具体违法行为，包括但不限于无证驾驶、超速、闯红灯等。了解这些信息将有助于您明确后续的法律责任和处罚措施，从而做出更合理的应对。

三、准备必要材料

为了顺利办理取车手续，您需要迅速整理并携带以下证明文件：

• 车辆相关证件：包括行驶证、购车发票、保险单以及车主身份证等，以证实车辆的合法性和所有权归属。
• 朋友身份证明：尽管朋友无证，但仍需携带其本人身份证，以备不时之需。

四、主动接受法律责任

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，将机动车交由未取得机动车驾驶证的人驾驶，车主将面临罚款，并可能被吊销机动车驾驶证。因此，您需要做好接受处罚的准备，并了解朋友作为无证驾驶者也将面临的处罚。

五、办理取车手续

1. 缴纳罚款：按照交通管理部门出具的处罚决定书，及时足额缴纳罚款。您可以选择银行缴纳或电子支付平台等便捷方式。
2. 前往扣车地点：携带所有必要的证件和缴费凭证，前往扣车地点的交通管理部门办理取车手续。
3. 车辆检查与取回：交通管理部门会对车辆进行检查，确认无误后出具取车通知书。您需凭此通知书前往指定停车场领取车辆，并在领车时仔细检查车辆状况，如有损坏应及时与交管部门沟通处理。

六、后续管理与防范

1. 与朋友协商赔偿：鉴于朋友的无证驾驶行为可能给您带来经济损失，建议您与朋友协商解决赔偿问题。若协商不成，可考虑通过法律途径维护自身权益。
2. 加强车辆管理：此次事件应成为警示，未来在借出车辆时，务必确保借车人具备合法的驾驶资格，以避免类似情况再次发生。

七、法律救济途径（如有需要）

如果您对交警的处罚决定有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。但请注意，这并不影响您先行接受处罚和办理取车手续的义务。在申请复议或诉讼前，建议您咨询专业律师以获取更准确的法律建议。

综上所述，面对朋友无证驾驶您的车辆被扣押的情况，关键在于保持冷静、积极配合、主动承担责任，并及时办理相关手续以尽快取回车辆。同时，加强车辆管理和法律意识，是预防此类事件再次发生的根本之策。