当半挂车和小车发生刮擦时，交警的处理流程通常如下：

一、现场处理与报警

1. 停车保障安全：事故发生后，双方车辆应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。同时，在车后合适位置设置警示标志，防止二次事故的发生。

2. 报警与联系保险公司：驾驶员应迅速报警，通知交警部门前来处理。同时，联系各自的保险公司，告知事故情况，以便后续理赔。

二、交警现场勘查与定责

1. 现场勘查：交警到达现场后，会进行详细的勘查工作，包括拍摄现场照片、测量痕迹、询问当事人等，以收集事故证据。

2. 责任划分：根据勘查结果和交通法规，交警会划分双方的责任比例。这通常涉及对超速、违规变道、占道等违法行为的判定。例如，如果小车存在超速或违规变道行为，而半挂车在正常行驶车道内且未有违规行为，那么小车可能需承担主要责任。

3. 出具认定书：交警会根据勘查结果和责任划分，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。

三、人员救助与财产损失处理

1. 人员救助：如果事故中有人受伤，应立即进行救助，并拨打急救电话。在等待急救人员到来的过程中，可以采取一些基本的急救措施，如止血、包扎等。

2. 财产损失处理：对于事故造成的财产损失，如车辆损坏等，由保险公司进行定损。双方可以根据责任认定书和保险公司的定损结果，进行后续的理赔工作。

四、后续处理与争议解决

1. 简易程序理赔：如果双方对责任认定无异议且损失较小，可以在交警的主持下走简易程序进行理赔。这通常涉及责任方保险公司对受损车辆进行赔偿。

2. 争议解决：如果双方对责任认定有争议，可以申请复核。如果协商不成，还可以通过法律途径解决，如起诉至法院。法院会根据相关证据和法律规定，作出判决并确定赔偿责任。

五、注意事项

• 在处理事故过程中，双方应保持冷静和理性，避免情绪化行为。
• 遵守交警的指挥和安排，配合勘查和调查工作。
• 保留好相关证据和资料，如现场照片、责任认定书、保险单等，以便后续理赔和争议解决。

综上所述，当半挂车和小车发生刮擦时，交警会按照上述流程进行处理。双方应积极配合交警的工作，并遵循相关法律法规和程序进行后续处理。