针对您提出的“无人出租车出事故刑事责任怎么认定”的问题，这是一个涉及法律、技术以及责任划分等多个层面的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、当前法律框架下的责任认定
《道路交通安全法》：
- 这是处理道路交通事故的基础性法律，对于无人驾驶汽车同样适用。它规定了车辆在道路上行驶的基本原则，包括交通信号的使用、行车速度、车辆安全设施等方面的要求。
- 当无人驾驶汽车发生交通事故时，该法将作为判断事故责任、处理事故后果的主要法律依据之一。
《道路交通事故处理程序规定》：
- 该规定详细阐述了交通事故发生后的处理程序，包括报警、现场勘查、证据收集、责任认定、调解和诉讼等环节。
- 对于无人驾驶汽车，发生交通事故后应按照该程序及时报警、保护现场、配合调查。
地方性自动驾驶汽车条例：
- 如《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》等地方性法规，对自动驾驶汽车在道路上发生故障或交通事故时的责任划分有具体规定。
- 例如，车辆在自动驾驶系统功能激活状态下发生道路交通事故造成人身伤亡、财产损失的，属于自动驾驶汽车一方责任的，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任。
二、无人出租车事故责任的具体认定
车辆管理和所有人责任：
- 当无人驾驶出租车发生交通事故，若责任在车辆本身（如操作系统和软件问题故障等），则由车辆的所有人、管理人承担责任。
- 这是因为无人驾驶汽车不存在传统意义上的“使用人”（司机），责任自然转移到了车辆的管理和所有人身上。
生产者、销售者责任：
- 如果车辆所有人、管理人向受害者进行赔偿后，发现事故是由无人驾驶汽车的生产者、销售者等造成的，可以依法向他们追偿。
行人或其他车辆责任：
- 如果交通事故是由行人或其他车辆的过错导致，那么行人或其他车辆的管理和所有人将对事故承担相应责任。
乘客责任：
- 一般情况下，乘客无需对无人驾驶汽车发生交通事故承担责任。
- 但如果乘客存在故意或过失行为导致事故发生，如做出不当行为影响车辆安全运行，或违反自动驾驶安全规定，可能需要承担相应的责任。
三、刑事责任认定
- 当上述主体的行为构成犯罪时，如因操作不当、生产销售不合格产品等导致严重交通事故，将依法追究相关责任人的刑事责任。
- 刑事责任的认定将依据具体的犯罪事实、证据以及相关法律法规进行。
四、未来展望与建议
- 目前，我国尚未出台专门针对无人驾驶车辆的法律法规，这导致在事故责任认定上存在诸多争议和不确定性。
- 为了促进无人驾驶技术的健康发展，我们需要不断完善优化相关法律法规，建立健全相关技术标准。
- 同时，提高老百姓的安全意识，加强技术升级迭代和安全测试验证工作，确保无人驾驶汽车的安全性和可靠性。
综上所述，无人出租车出事故时的刑事责任认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑法律、技术、责任划分等多个因素。希望以上解答能为您提供有益的参考。