未得到法院允许而擅自将悬赏公告贴在车上，这一行为本身通常不会直接导致判刑，但可能涉及其他法律责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、悬赏公告的合法性与程序要求

悬赏公告，尤其是涉及司法程序的悬赏，通常需要遵循严格的法律程序和规定。一般来说，如果是法院发布的悬赏公告，其发布、张贴等行为都应当由法院或其授权的机构进行，以确保公告的合法性和有效性。个人未经法院允许擅自张贴悬赏公告，可能违反了相关的程序规定。

二、可能涉及的法律责任

1. 民事责任：

   • 如果擅自张贴的悬赏公告内容不实，或者侵犯了他人的名誉权、隐私权等民事权益，被侵权人有权要求张贴者承担民事责任，包括停止侵害、消除影响、赔礼道歉以及赔偿损失等。

2. 行政责任：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，如果张贴悬赏公告的行为扰乱了公共秩序，或者妨碍了社会管理，公安机关有权对张贴者进行行政处罚，如警告、罚款或者拘留等。具体来说，如果张贴行为造成了交通堵塞、公共场所秩序混乱等后果，就可能构成扰乱公共秩序的行为。

3. 刑事责任（通常不直接涉及，但需注意特殊情况）：

   • 在一般情况下，擅自张贴悬赏公告的行为不会直接导致刑事责任。但是，如果张贴的悬赏公告内容涉及诽谤、侮辱他人等犯罪行为，或者张贴行为本身构成了其他犯罪（如故意毁坏财物罪，如果张贴过程中损坏了他人财物），那么张贴者就可能面临刑事责任的追究。不过，这种情况相对较少见，且需要具体分析张贴行为的具体内容和后果。

三、特殊情况下的刑事责任风险

虽然擅自张贴悬赏公告本身通常不直接导致刑事责任，但在某些特殊情况下，如果张贴行为与其他犯罪行为相结合，或者张贴的悬赏公告内容本身就构成了犯罪，那么张贴者就可能面临刑事责任的追究。例如：

• 如果张贴的悬赏公告是为了寻找并报复某个特定的人，且该行为构成了寻衅滋事罪或其他相关犯罪，那么张贴者就可能面临刑事责任的追究。
• 如果张贴的悬赏公告内容虚假，且目的是为了骗取他人财物或进行其他诈骗活动，那么张贴者就可能构成诈骗罪等犯罪。

四、建议与注意事项

1. 遵守法律程序：如果您需要发布悬赏公告，应当遵循相关的法律程序和规定，通过合法途径进行发布和张贴。
2. 尊重他人权益：在发布悬赏公告时，应当尊重他人的名誉权、隐私权等民事权益，避免发布不实信息或侵犯他人权益的内容。
3. 咨询专业律师：如果您对悬赏公告的发布和张贴有疑问或需要法律帮助，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。

如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供准确的法律意见和指导。