针对您提出的“伤残鉴定结果出来后可以撤诉吗怎么办”的问题，我将结合相关法律法规和司法实践，为您详细解答。
首先，需要明确的是，伤残鉴定结果出来后，是否可以撤诉（或撤案，在刑事案件中通常称为撤案，在民事案件中则可能涉及撤诉）并非完全由当事人意愿决定，而是需要依据案件的性质、伤情的严重程度以及双方的意愿等因素来综合判断。
一、民事案件中的撤诉
在民事案件中，如果您作为原告提起了诉讼，并在伤残鉴定结果出来后希望撤诉，这通常是可以的。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在宣判前有权申请撤诉，法院在审查后认为符合撤诉条件的，会裁定准许撤诉。但需要注意的是，撤诉后您可能无法再次就同一事实和理由提起诉讼，除非有新的证据或情况出现。
二、刑事案件中的撤案
在刑事案件中，情况则更为复杂。伤残鉴定结果出来后，是否可以撤案主要取决于案件的性质和伤情的严重程度：
自诉案件：如果您提起的是自诉案件（如故意伤害罪中的轻伤案件），并且在伤残鉴定结果出来后与被告人达成了和解，您作为自诉人可以向法院申请撤诉。法院在审查后认为符合撤诉条件的，会裁定准许撤诉。
公诉案件：如果您提起的是公诉案件（如重伤或更严重的伤害案件），则撤案需要经过检察机关的批准。即使您与被告人达成了和解，也不能随意撤销案件，因为犯罪行为不仅侵犯了您个人的权益，还损害了社会公共秩序和法律的权威。不过，和解协议可以作为从轻处罚的量刑情节，在司法实践中，司法机关会根据具体案情、犯罪情节、危害后果等综合考量，对犯罪嫌疑人从轻、减轻处罚，甚至有可能作出不起诉决定。但这并不等同于撤销案件。
三、关于伤残鉴定的撤销与重新鉴定
另外，需要提醒您的是，伤残鉴定结果一旦做出，通常是不能撤销的。如果您对鉴定结果有异议，可以申请重新鉴定。根据《刑事诉讼法》的相关规定，对人身伤害的医学鉴定有争议需要重新鉴定的，可以由省级人民政府指定的医院进行。鉴定人进行鉴定后，应当写出鉴定结论，并由鉴定人签名，医院加盖公章。
四、建议与总结
咨询专业律师：在处理此类问题时，建议您咨询专业律师，以获取更具体、更准确的法律建议。
了解案件性质：明确您的案件是民事案件还是刑事案件，以及伤情的严重程度，这将直接影响您是否可以撤诉（或撤案）。
考虑和解与重新鉴定：如果双方有和解的意愿，可以尝试达成和解协议；如果您对伤残鉴定结果有异议，可以申请重新鉴定。
综上所述，伤残鉴定结果出来后是否可以撤诉（或撤案）并非一概而论，而是需要依据案件的性质、伤情的严重程度以及双方的意愿等因素来综合判断。希望以上解答能对您有所帮助。