做了伤情鉴定后，是否可以撤诉，需根据案件类型及实际情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、自诉案件中的撤诉可能性
在自诉案件中，如侮辱、诽谤（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由、虐待、侵占等，法律赋予了自诉人较大的处分权。若伤情鉴定已做，但自诉人在宣告判决前与被告人达成和解或出于其他原因愿意撤回自诉，是允许的。这种情况下，撤诉是自诉人对其诉讼权利的一种处分，体现了法律对公民个人意愿的尊重。
二、公诉案件中的撤诉限制
对于公诉案件，如故意伤害（达到轻伤及以上）、抢劫等，撤诉则受到严格限制。
一般情况下不能撤诉：
- 公诉案件一旦由公安机关立案侦查，便进入了国家公权力的追诉程序。此时，即便伤情鉴定已经完成，被害人通常也无权决定撤诉。因为犯罪行为已经触犯了刑法，不仅损害了被害人的个人权益，还破坏了社会公共利益和法律秩序。
特殊情况下可能撤诉：
- 情节显著轻微、危害不大：若经调查，伤害行为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，公安机关可以撤案。这一判断可能基于行为人的主观故意不明显、伤害手段轻微、未造成实质性严重后果等因素。此时，虽然伤情鉴定已完成，但案件性质的变化可能导致撤诉。
- 犯罪已过追诉时效期限：若案件已超过相应追诉时效，即使伤情鉴定已出，也应撤案。
- 经特赦令免除刑罚：若国家发布特赦令，对特定犯罪人免除刑罚，涉及该犯罪人的案件应撤案。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡：若犯罪嫌疑人或被告人死亡，无法对其进行刑事处罚，故应撤案。
- 其他法律规定免予追究刑事责任：若存在其他法律规定的可以免予追究刑事责任的情形，司法机关也会根据具体法律规定决定撤案。
三、撤诉的程序与注意事项
- 撤诉申请：若决定撤诉，自诉人或公诉案件中的被害人（在特殊情况下）需向法院或相关办案机关提交撤诉申请，并说明撤诉的原因和理由。
- 审查与批准：撤诉申请需经过法院或相关办案机关的审查和批准。他们会评估撤诉行为是否会损害法律程序的公正性和当事人的合法权益。
- 法律后果：撤诉后，案件将终止审理，当事人不得再就同一事实提起诉讼（但自诉案件中，若撤诉后发现新证据，可能再次起诉）。
四、建议与风险提示
- 咨询专业意见：在决定是否撤诉前，建议当事人充分了解相关法律法规和程序要求，并咨询专业律师的意见。律师可以根据案件的具体情况，为当事人提供合理的建议。
- 谨慎决策：撤诉是一个重要的法律行为，可能涉及当事人的重大利益。因此，当事人在做出决策前应充分考虑各种因素，确保决策是基于充分的事实和法律依据之上的。
综上所述，做了伤情鉴定后是否可以撤诉，需根据案件类型和具体情况来判断。在处理此类问题时，应充分考虑案件的性质、法律规定以及实际情况，以确保决定的合法性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。