结论：酒店服务员捡了5瓶啤酒给你们，这一行为是否违法，需结合具体情况判断，但一般情况下，若涉及非法占有或违反酒店规定，则可能构成违法或违规行为。
一、从非法占有的角度分析
若啤酒属于他人遗失物或酒店财产：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，拾得遗失物应当返还权利人，或者送交公安等有关部门。若服务员或你们明知啤酒不属于自己，却故意占有并使用，可能构成非法占有，需要承担相应的民事责任，如返还财产、赔偿损失等。
- 若情节严重，如多次实施此类行为，或者占有的财物价值较大，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的侵占罪等相关规定，面临刑事处罚。
若啤酒属于无主物或废弃物：
- 如果啤酒确实是无主物或已被明确废弃，且服务员和你们在捡取时并不知情其真实归属，那么这一行为可能不构成违法。但即便如此，也应遵循诚实信用原则，避免不当得利。
二、从违反酒店规定的角度分析
若酒店有明确规定禁止此类行为：
- 大多数酒店都会有自己的管理规定，包括对员工和顾客的行为规范。如果酒店明确规定禁止员工或顾客私自捡取、使用酒店内的物品，那么服务员和你们的行为就违反了酒店规定。
- 违反酒店规定可能面临酒店内部的处罚，如警告、罚款、解雇等。虽然这不直接构成法律上的违法，但会影响个人在酒店行业的声誉和职业发展。
若酒店无明确规定或规定不明确：
- 如果酒店没有明确规定或者规定不明确，那么服务员和你们的行为可能不构成违反酒店规定。但这并不意味着可以随意捡取、使用酒店内的物品，因为这可能涉及其他法律问题，如前述的非法占有。
三、建议与风险提示
- 对于服务员：应严格遵守酒店规定和职业道德，不得私自捡取、使用酒店内的物品。如果发现顾客有此类行为，应及时制止并报告上级。
- 对于顾客：在酒店消费时，应尊重酒店的规定和财产权，不得随意捡取、使用酒店内的物品。如果发现服务员有不当行为，可以向酒店管理层反映。
- 风险提示：无论是服务员还是顾客，都应意识到私自捡取、使用酒店内物品可能带来的法律风险和道德风险。一旦涉及非法占有或违反酒店规定，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。
总结：酒店服务员捡了5瓶啤酒给你们的行为是否违法，需结合啤酒的归属、酒店的规定以及行为人的主观意图等因素综合判断。在任何情况下，都应遵循法律法规和道德规范，避免不当行为带来的法律风险和道德风险。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。