法庭上自认的事实通常可以作为证据使用，但存在例外情况。以下从不同角度进行详细分析：
一、自认事实作为证据的一般情况
自认的定义与性质：
- 自认是指一方当事人在法庭上或书面材料中，承认对己不利的事实。这种承认属于当事人陈述的一种，具有证据属性。
- 在民事诉讼中，自认的事实通常具有较强的证明力，可以免除主张方的举证责任。即，一旦一方自认了某个对自己不利的事实，另一方就无需再对该事实进行举证。
自认事实作为证据的法律依据：
- 根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，一方当事人在书面材料中对己不利事实明确承认的，另一方无需举证证明。这为自认事实作为证据提供了明确的法律依据。
自认事实作为证据的实践应用：
- 在实际诉讼中，如果一方当事人在法庭上明确自认了某个对自己不利的事实，且该自认是明确、真实的，没有欺诈、胁迫等情况，那么法庭通常会直接将该自认事实作为定案依据。
二、自认事实作为证据的例外情况
涉及国家或社会公共利益的事实：
- 对于涉及国家或社会公共利益的事实，法院会依职权进行调查，不适用自认规则。即使一方当事人自认了这些事实，法庭也不会直接将其作为定案依据。
自认事实存在争议或与客观事实不符：
- 如果自认事实存在争议，或者与客观事实不符，法庭不会直接将其作为定案依据。而是会综合全案证据进行审查判断，以确定该自认事实是否能被采纳。
- 例如，在一方当事人自认后，又提出该自认是在受胁迫或重大误解的情况下作出的，且与事实不符，那么法庭就需要审查相关证据，以确定该自认是否有效。
当事人反悔自认：
- 如果当事人在自认后反悔，并能够证明其自认是受胁迫或重大误解且与事实不符的，那么其自认可能不被认定。这种情况下，法庭需要综合全案证据进行审查判断。
三、法律建议
对于自认方：
- 在法庭上自认事实时，应确保自认是明确、真实的，没有欺诈、胁迫等情况。否则，可能会面临自认被撤销或不被认定的风险。
- 如果自认后发现存在错误或受到胁迫等情况，应及时向法庭提出，并提供相关证据以支持自己的主张。
对于对方当事方：
- 当对方当事人在法庭上自认了对自己不利的事实时，可以将其作为证据使用，但应注意审查自认的真实性和合法性。
- 如果对方当事人在自认后反悔，并提出了相关证据来推翻自认，那么应积极应对，并提供相反证据来支持自己的主张。
举例说明：在一场民事诉讼中，原告起诉被告要求偿还借款。被告在法庭上承认确实向原告借过钱。然而，被告的代理人随后提出，被告的这一承认是在受胁迫的情况下作出的，不能作为证据。在这种情况下，法庭不会直接将被告的自认作为定案依据，而是会综合全案证据进行审查判断。如果被告能够提供受胁迫的证据，且该证据足以推翻其自认，那么法庭可能不会认定该自认事实。
综上所述，法庭上自认的事实通常可以作为证据使用，但存在例外情况。在处理具体案件时，应根据案件的具体情况和相关法律法规进行综合判断。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。