开车送未成年去目的地本身并不违法，但具体是否违法需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、合法情形
正常驾驶且未成年乘客合规：
- 如果驾驶人持有有效的机动车驾驶证，且车辆符合安全标准，未成年乘客也符合乘车规定（如使用安全座椅、系好安全带等），那么开车送未成年去目的地是完全合法的。
特殊情况下送未成年：
- 在紧急情况下，如未成年突发疾病需要送医，驾驶人即使存在轻微的交通违规行为（如未按规定车道行驶），也可能因紧急避险而不被认定为违法。但这种情况需要具体分析，且驾驶人应尽可能遵守交通规则。
二、可能违法情形
驾驶人资质问题：
- 如果驾驶人未取得机动车驾驶证，或者驾驶证被吊销、暂扣期间驾驶机动车，那么开车送未成年去目的地就是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
车辆安全问题：
- 如果车辆存在安全隐患，如制动失灵、轮胎磨损严重等，或者车辆超载（包括超载未成年乘客），那么开车送未成年去目的地也可能构成违法。超载行为根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条的规定，将受到相应的罚款处罚。
违反交通规则：
- 如果驾驶人在行驶过程中违反交通规则，如闯红灯、逆行、超速等，那么即使是为了送未成年去目的地，也可能构成违法。这些行为将根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定受到罚款、记分甚至吊销驾驶证的处罚。
三、法律建议
遵守交通规则：
- 驾驶人在开车送未成年去目的地时，应严格遵守交通规则，确保行车安全。这不仅是法律的要求，也是对未成年乘客负责的表现。
检查车辆状况：
- 驾驶人在出发前应检查车辆状况，确保车辆符合安全标准。如果发现车辆存在安全隐患，应及时维修或更换车辆。
注意未成年乘客安全：
- 驾驶人在开车过程中应注意未成年乘客的安全，确保他们使用安全座椅、系好安全带等。同时，应避免与未成年乘客进行过于激烈的互动，以免分散注意力导致交通事故。
如果您在开车送未成年去目的地的过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。