未成年驾驶车辆是违法的，这一行为违反了我国《道路交通安全法》及相关实施条例的规定。以下是对此问题的详细解答：
一、法律规定
年龄限制：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁。对于机动车，法律明确规定了更高的年龄要求，即驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证，而申请小型汽车、小型自动挡汽车等准驾车型的机动车驾驶证，申请人需年满18周岁以上（部分情况下可放宽至17周岁，但需满足特定条件）。
驾驶证要求：
- 驾驶机动车必须持有相应的驾驶证，这是法律对驾驶者技能和资质的基本要求。未成年人由于未达到法定年龄，无法取得驾驶证，因此驾驶机动车属于无证驾驶，是违法行为。
二、违法后果
行政处罚：
- 未成年人无证驾驶机动车上路，将面临罚款、拘留等行政处罚。具体处罚措施可能因地区而异，但通常包括罚款200元以上2000元以下，并可处15日以下拘留。不过，在实际执行中，对于未满16周岁的未成年人，行政拘留一般不执行，但会责令其监护人加以管教。
民事责任：
- 如果未成年人无证驾驶导致交通事故，造成他人人身或财产损失的，其监护人需承担民事赔偿责任。这意味着，监护人可能需要为未成年人的违法行为买单，支付赔偿费用。
刑事责任：
- 在严重情况下，如造成重大交通事故构成犯罪的，未成年人还可能面临刑事责任的追究。不过，由于未成年人身心发育尚未成熟，法律在处理此类案件时会充分考虑其年龄、心理等因素，通常会从轻或减轻处罚。但即便如此，刑事责任对未成年人的未来影响仍然是巨大的。
三、安全风险
驾驶技能不足：
- 未成年人缺乏必要的驾驶技能和经验，难以应对复杂的交通状况。这增加了发生交通事故的风险，不仅可能危及自己的生命安全，还可能对他人造成伤害。
心理素质不稳定：
- 未成年人心理素质相对较差，遇到突发情况时容易惊慌失措。这种不稳定的心理素质在驾驶过程中可能引发严重的后果，如误操作、逃避责任等。
法律意识淡薄：
- 部分未成年人对交通法规了解不足，存在侥幸心理。他们可能认为偶尔驾驶机动车上路不会有什么问题，但这种行为实际上是对自己和他人生命安全的极不负责任。
四、建议与措施
加强教育：
- 家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，让他们了解交通法规的重要性，以及无证驾驶的严重后果。通过案例分析、模拟演练等方式，提高未成年人的交通安全意识和自我保护能力。
严格监管：
- 监护人应切实履行监护职责，防止未成年人无证驾驶机动车。这包括限制未成年人的出行方式、监督他们的行为举止等。同时，社会各界也应共同努力，为未成年人创造一个更加安全的交通环境。
法律制裁：
- 对于已经发生的未成年人无证驾驶行为，应依法进行制裁。这不仅可以对违法行为者进行惩罚和教育，还可以起到警示作用，防止类似行为再次发生。
总结来说，未成年驾驶车辆是违法的，并且存在极大的安全隐患。为了自身和他人的安全，未成年人应严格遵守交通法规，不得驾驶机动车上路。同时，监护人也应切实履行监护职责，加强对未成年人的教育和监管。如果你或你身边的人有类似问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。