一般公司是可以开具研发和技术服务费的，且通常是合法的。不过，是否合法以及能否享受相关税收优惠政策，还需结合公司的具体情况和行业类别来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司类型与研发费用
一般公司均可：
- 通常情况下，一般公司都可以进行研发活动，并开具相应的研发和技术服务费发票。这并不需要特别的立项或审批，只要公司实际发生了研发活动，并产生了相关费用。
不适用行业：
- 然而，也有一些特定行业的公司不适用研发费用加计扣除政策，包括烟草制造业、住宿和餐饮业、批发和零售业、房地产业、租赁和商务服务业、娱乐业，以及财政部和国家税务总局规定的其他行业。如果公司的主要业务属于这些行业，那么可能无法享受研发费用加计扣除的税收优惠政策。
二、主营业务收入占比
- 判定条件：根据《国家税务总局关于企业研究开发费用税前加计扣除政策有关问题的公告》，不适用税前加计扣除政策行业的企业的主营业务收入占企业按税法第六条规定计算的收入总额减除不征税收入和投资收益的余额50%（不含）以上的，企业不得享受研发费用加计扣除的优惠政策。
- 混合经营情况：现在大多数企业都是混合性经营，如果企业当年的主营业务收入占比小于等于50%，且发生了研发费用，那么企业仍然可以享受研发费用加计扣除的优惠政策。
三、研发费用的具体范围
- 人员人工费用：包括研发人员的工资薪金、“五险一金”以及外聘直接研发人员的劳务报酬。
- 直接投入费用：企业在研发活动中直接消耗的材料、动力等费用，以及制造样品的费用、仪器维护检验维修费用等。
- 折旧费用与无形资产摊销：用于研发活动的固定资产折旧费，以及研发过程中所需专业软件、专利、非专利技术等无形资产的摊销费用。
- 新产品设计费等：根据新产品特点制定的工艺规范、现场试验以及新药研制的临床试验等费用。
- 其他相关费用：与研发活动直接相关的其他费用。
四、法律建议
- 合规操作：公司在开具研发和技术服务费发票时，应确保相关费用确实用于研发活动，并符合税法规定。
- 行业类别核查：如果公司的主要业务属于不适用研发费用加计扣除政策的行业，应谨慎处理研发费用的税务处理。
- 主营业务收入占比监控：公司应定期监控主营业务收入占比，以确保在符合条件的情况下享受研发费用加计扣除的优惠政策。
总结来看，一般公司是可以开具研发和技术服务费的，且通常是合法的。但具体能否享受税收优惠政策，还需结合公司的行业类别和主营业务收入占比来判断。如果您在具体操作过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。