针对您的情况，首先明确结论：您与他人妻子存在不正当关系，被对方丈夫发现并遭受殴打，还被索要两万元，这一系列行为涉及多个法律问题，包括侵权责任、敲诈勒索等，需要分别处理。以下从不同角度为您详细分析：
一、关于您与他人妻子存在不正当关系的问题
从道德层面讲，这种行为违背了社会公德和婚姻伦理。从法律层面讲，虽然单纯的婚外情行为一般不直接受法律制裁，但如果因此导致对方家庭破裂，如对方配偶以此为由提出离婚，并主张您存在过错，要求您承担一定的民事赔偿责任（如精神损害抚慰金等），在特定情况下，法院可能会根据实际情况酌情判决您承担一定的责任。不过，这并非因为婚外情本身违法，而是因为您的行为可能被认定为导致婚姻关系破裂的过错因素。
二、关于您被对方丈夫殴打的问题
侵权责任：对方丈夫殴打您的行为，侵犯了您的人身权利，具体来说是生命健康权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，您有权要求对方丈夫赔偿因殴打行为给您造成的损失，包括医疗费、误工费、护理费等。
报警处理：建议您立即报警，由公安机关对殴打行为进行调查处理。如果对方丈夫的行为构成故意伤害罪（如造成您轻伤以上后果），他还可能面临刑事处罚。
三、关于对方丈夫向您索要两万元的问题
敲诈勒索：如果对方丈夫以威胁、要挟等手段，迫使您交出两万元，且该两万元并非您因过错应承担的合理赔偿，那么对方丈夫的行为可能构成敲诈勒索罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
应对措施：面对这种情况，您应坚决拒绝支付不合理费用，并保留相关证据（如录音、录像、聊天记录等），以便后续维权。同时，您可以向公安机关报案，由公安机关对敲诈勒索行为进行调查处理。
四、综合建议
保持冷静：在处理此类纠纷时，保持冷静和理智至关重要。避免与对方发生进一步冲突，以免事态恶化。
收集证据：尽可能收集与事件相关的证据，包括医疗记录、报警记录、沟通记录等。这些证据将在后续维权过程中发挥重要作用。
寻求法律帮助：鉴于此类事件的复杂性，建议您尽快咨询专业律师（比如我），以便获得更具体的法律建议和帮助。律师将根据您的具体情况，为您制定合适的维权策略。
最后需要强调的是，无论遇到什么困难或纠纷，都应通过合法途径解决。暴力、威胁等手段不仅不能解决问题，反而可能让您陷入更深的法律困境。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。