签合同时，身份证号可以直接打印，但需谨慎对待并根据合同性质和重要程度采取相应的防范措施。以下是对此问题的详细分析：

一、法律视角下的合同有效性

从法律层面来看，《中华人民共和国民法典》并未明确规定身份证号码的书写方式（手写或打印）。根据民法典第一百四十三条及第四百九十条的规定，合同的成立与生效主要依赖于行为人的民事行为能力、意思表示的真实性以及合同内容的合法性。因此，只要合同是双方真实意思的表示，内容不违反法律法规的强制性规定，无论身份证号是以手写还是打印形式出现，均不影响合同本身的有效性。

二、身份确认与风险规避

1. 身份确认：身份证号码在合同中主要用于确认合同当事人的身份。无论是手写还是打印，关键在于身份证号码的准确性以及合同双方对合同内容的认可。

2. 潜在风险：

   • 身份确认困难：若打印的身份证号出现错误或被冒用，可能在后续纠纷中导致身份确认困难。
   • 签署意愿质疑：与手写相比，打印的身份证号可能较难直接体现当事人在签订合同时的真实意愿和积极参与度，从而在某些情况下被质疑合同的真实性和有效性。

三、建议与防范措施

1. 关键合同谨慎使用：对于重大、涉及金额较大或具有重要法律意义的合同，建议尽量手写身份证号，并配合签名、盖章或按指印等方式，以增强身份的确认和合同的效力。

2. 附加其他认证方式：

   • 身份证复印件：要求对方提供身份证复印件，并让当事人在复印件上签字捺印，作为证明身份信息的有效证据。
   • 电子认证系统：通过电子认证系统对签署过程进行认证，确保合同签署的真实性和可靠性。

3. 仔细核对信息：在打印身份证号前，务必仔细核对，确保号码准确无误，避免因号码错误导致的潜在风险。

四、实际操作中的注意事项

• 合同性质与重要程度：根据合同的性质和重要程度，选择合适的身份证号书写方式。对于一般性的合同，打印身份证号可能更为便捷；但对于关键性合同，则建议手写以增强法律效力。
• 合同条款的明确性：无论身份证号以何种方式出现，都应在合同中明确约定其用途和法律效力，以避免后续纠纷。

总结来看，签合同时身份证号可以直接打印，但需根据合同性质和重要程度谨慎选择书写方式，并采取相应的防范措施以确保合同的严谨性和双方身份的准确性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。