签合同时，身份证号直接打印在法律上并无明确禁止，且不影响合同的有效性。但为确保合同的严谨性和双方身份的准确性，建议根据合同性质和重要程度，谨慎选择身份证号的书写方式，并考虑采取附加认证措施。以下是对此问题的详细分析：
法律依据与合同有效性
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同的成立与生效主要依赖于行为人的民事行为能力、意思表示的真实性以及合同内容的合法性，并未明确规定身份证号码的书写方式（手写或打印）。
- 合同有效性：只要合同是双方真实意思的表示，内容不违反法律法规的强制性规定，无论身份证号是以手写还是打印形式出现，均不影响合同本身的有效性。
身份确认与风险规避
身份确认：
- 身份证号码在合同中用于确认合同当事人的身份。无论是手写还是打印，关键在于身份证号码的准确性以及合同双方对合同内容的认可。
潜在风险：
- 身份确认困难：若打印的身份证号出现错误或被冒用，可能在后续纠纷中导致身份确认困难。例如，如果合同中的身份证号与实际不符，当一方试图通过法律途径维护权益时，可能会因身份确认问题而面临障碍。
- 签署意愿质疑：与手写相比，打印的身份证号可能较难直接体现当事人在签订合同时的真实意愿和积极参与度。在某些情况下，这可能被质疑合同的真实性和有效性，尤其是在涉及重大利益或法律纠纷时。
建议与防范措施
关键合同谨慎使用：
- 对于重大、涉及金额较大或具有重要法律意义的合同，建议尽量手写身份证号，并配合签名、盖章或按指印等方式，以增强身份的确认和合同的效力。例如，在签订房屋买卖合同或借款合同时，手写身份证号并附加其他认证方式可以大大降低后续纠纷的风险。
附加其他认证方式：
- 身份证复印件：要求对方提供身份证复印件，并让当事人在复印件上签字捺印，作为证明身份信息的有效证据。这样，即使合同中的身份证号出现问题，也可以通过身份证复印件进行核实。
- 电子认证系统：通过电子认证系统对签署过程进行认证，确保合同签署的真实性和可靠性。例如，使用数字签名或电子印章等技术手段，可以大大提高合同签署的安全性和可信度。
仔细核对信息：
- 在打印身份证号前，务必仔细核对，确保号码准确无误。避免因号码错误导致的潜在风险，如身份确认困难或合同无效等。
实际应用中的注意事项
- 在实际操作中，除了考虑身份证号的书写方式外，还应关注合同的整体内容和条款设置。确保合同条款明确、具体，避免模糊或歧义条款的出现。
- 如果对合同条款或身份证号的书写方式存在疑问，建议及时咨询专业律师或法律机构，以获取更准确的法律意见和指导。
综上所述，签合同时身份证号可以直接打印，但需谨慎对待并根据合同性质和重要程度采取相应的防范措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。