若您在不知情的情况下开车碰到了市区辅路的监控探头，首先不要惊慌，以下是具体的处理建议：

一、立即停车并检查情况

1. 停车：在确保安全的前提下，立即将货车停稳，避免继续行驶可能造成的进一步损害或安全隐患。
2. 检查：下车后，仔细检查货车与监控探头的接触部位，确认探头的损坏程度以及货车自身的受损情况。

二、报告相关部门

1. 报警：由于监控探头属于公共设施，其损坏可能涉及公共财产的损失，因此建议您立即拨打当地的报警电话（如110），向警方说明情况，并等待警方到场处理。
2. 联系管理部门：同时，您也可以尝试联系当地的城市管理部门或交通管理部门，告知他们监控探头被撞的情况，以便他们及时安排维修或更换。

三、配合调查与处理

1. 配合警方调查：警方到场后，您需要如实陈述事故发生的经过，包括您是如何在不知情的情况下碰到监控探头的，以及您当时的驾驶状态等。警方可能会对现场进行勘查，并记录相关证据。
2. 承担责任：如果经调查确认，您确实因疏忽大意或违反交通规则（如超速、未按规定路线行驶等）而碰到了监控探头，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。这包括赔偿监控探头的维修或更换费用，以及可能因事故导致的其他间接损失。

四、法律后果与预防措施

1. 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果您的行为构成交通违法（如超速、违规行驶等），您可能会面临罚款、扣分等行政处罚。如果事故造成严重后果（如人员伤亡、重大财产损失等），您还可能承担刑事责任。
2. 预防措施：为了避免类似事故的再次发生，建议您在驾驶过程中严格遵守交通规则，保持安全车速和车距，注意观察路况和周围环境。同时，定期对货车进行维护和检查，确保其处于良好的运行状态。

五、特殊情况处理

• 如果监控探头未设置明显警示标志：在某些情况下，如果监控探头未设置明显的警示标志或位于不易被察觉的位置，您可能会主张自己不存在过错或过错较小。然而，这并不意味着您可以完全免除责任。在处理此类事故时，仍需根据具体情况和法律规定来划分责任。
• 如果事故造成其他损失：除了监控探头的损坏外，如果事故还造成了其他损失（如路面损坏、其他车辆受损等），您也需要根据责任划分来承担相应的赔偿责任。

最后，建议您在处理此类事故时保持冷静和理智，积极配合相关部门的调查和处理工作。如果遇到法律难题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。