立案后双方和解，案件能否撤案需分情况讨论：

一、公诉案件：一般不能直接撤案，但可争取从宽处理

根据《刑事诉讼法》及相关司法实践，公诉案件立案后，即使双方达成和解，通常也不能直接撤案。这是因为公诉案件涉及公共利益，司法机关需依法独立行使职权，不能因当事人和解而随意终止程序。但和解可能带来以下法律后果：

1. 公安机关：可向人民检察院提出从宽处理的建议（如建议取保候审、适用缓刑等）。
2. 人民检察院：
   • 可向人民法院提出从宽处罚的建议；
   • 若犯罪情节轻微（如初犯、偶犯，且已赔偿损失、取得谅解），可依法作出不起诉决定。
3. 人民法院：可依法对被告人从宽处罚（如减轻、免除刑罚或适用缓刑）。

例外情形：若案件符合《刑事诉讼法》第十六条规定的情形（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；已过追诉时效期限等），司法机关可依法撤销案件。但此类情形与“和解”无直接关联，需独立满足法定条件。

二、自诉案件：和解后可申请撤诉

若案件属于自诉案件（如侮辱、诽谤案，暴力干涉婚姻自由案，虐待案等），自诉人在宣告判决前，可与被告人自行和解或撤回自诉。此时，和解是撤诉的合法理由，法院经审查后可能准许撤诉，案件终止。

三、关键条件：和解需满足法定要求

无论公诉还是自诉案件，和解需满足以下条件才可能影响案件走向：

1. 自愿性：双方和解需完全自愿，无胁迫、欺诈等情形。
2. 合法性：和解内容不得违反法律强制性规定或公序良俗。
3. 赔偿与谅解：被告人需通过赔偿损失、赔礼道歉等方式取得被害人谅解，并签署书面和解协议。

四、实务建议：分阶段应对

1. 立案初期：若案件尚在公安机关侦查阶段，可积极推动和解，争取公安机关向检察院提出从宽建议。
2. 审查起诉阶段：若案件已移送检察院，可提交和解协议，争取检察院作出不起诉决定。
3. 审判阶段：若案件已进入法院审理，可请求法院从宽处罚（如适用缓刑）。

温馨提示：刑事案件的和解与撤案涉及复杂法律程序，建议委托专业律师介入，制定针对性策略。若您有具体案件需要分析，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细解答。