在立案后，如果双方愿意和解，是否能撤案需分情况讨论：

1. 民事案件：

   • 和解与撤诉：在民事案件中，如果双方当事人在立案后达成和解，原告可以向法院申请撤诉。法院在审查后，如果认为撤诉申请符合法律规定，通常会裁定准许撤诉。这意味着案件将不再继续审理，双方按照和解协议履行各自义务即可。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告有权在宣判前申请撤诉，法院应当进行审查并作出裁定。

2. 刑事案件：

   • 和解与撤案的复杂性：在刑事案件中，情况则更为复杂。如果案件涉及公诉（即由检察机关提起公诉），那么即使双方当事人达成和解，也不能直接撤案。因为公诉案件涉及公共利益，检察机关作为公诉人，有权独立决定是否继续追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
   • 和解的影响：然而，双方的和解可以作为量刑时的考虑因素。在审判过程中，法院可能会根据和解情况对被告人从轻或减轻处罚。此外，如果案件属于轻微刑事案件，且双方达成和解，检察机关也可能根据具体情况决定不起诉或建议法院从宽处理。
   • 自诉案件的特殊情况：对于自诉案件（即由被害人直接向法院提起诉讼的案件），如果双方在立案后达成和解，自诉人可以向法院申请撤诉。法院在审查后，如果认为撤诉申请符合法律规定，通常会裁定准许撤诉。

3. 行政案件：

   • 和解与撤诉：在行政案件中，如果原告与被告（通常是行政机关）在立案后达成和解，原告同样可以向法院申请撤诉。法院在审查后，如果认为撤诉申请符合法律规定，且不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益，通常会裁定准许撤诉。

建议与注意事项：

• 及时沟通：如果双方在立案后希望和解并撤案，应及时与法院沟通，了解具体的撤诉流程和所需材料。
• 和解协议：在达成和解时，双方应签订书面和解协议，明确各自的权利和义务，以避免后续纠纷。
• 法律后果：撤诉后，如果一方不履行和解协议，另一方通常无法直接申请法院强制执行和解协议（除非和解协议经过法院确认并制作成调解书）。因此，在和解时，双方应充分考虑这一法律后果，并确保和解协议的可行性和有效性。

总结：立案后双方愿意和解是否能撤案，取决于案件的性质和具体情况。在民事案件和自诉案件中，双方和解后通常可以申请撤诉；在刑事公诉案件中，则不能直接撤案，但和解可以作为量刑时的考虑因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。